Saat ini, beberapa perusahaan dalam negeri memiliki efisiensi produksi dan manfaat ekonomi yang rendah. Dibandingkan dengan beberapa negara maju, negara-negara tersebut umumnya mengalami permasalahan seperti konsumsi yang besar, biaya yang tinggi, dan efisiensi yang rendah. Dengan menganalisis proses produksi dan peralatan jalur otomasi servo stamping dan membandingkannya dengan jalur stamping manual tradisional, ini menunjukkan keuntungan yang jelas dalam hal kualitas produk, ritme produksi, penghematan energi, dll. Metode stamping ini juga merupakan arah pengembangan masa depan jalur otomasi stamping.
Dengan perkembangan dan kemajuan industri otomotif, produsen mobil memiliki kebutuhan yang semakin mendesak untuk meningkatkan efisiensi produksi, pemanfaatan material, dan kualitas produk. Penerapan jalur otomasi stamping di industri otomotif telah meningkat pesat. Untuk meningkatkan efisiensi produksi dan mengurangi biaya dan peningkatan kualitas membawa manfaat ekonomi langsung.
Saat ini, bengkel stamping sebagian besar merupakan jalur produksi manual dengan efisiensi produksi yang rendah, intensitas tenaga kerja yang tinggi, dan kualitas permukaan bagian stamping yang rendah, sehingga tidak dapat lagi memenuhi kebutuhan produksi.
Lini produksi otomatis servo stamping terdiri dari mesin press servo dan sistem pengangkutan otomatis. Di lini produksi stamping yang ada, mesin press yang cocok sebagian besar merupakan mesin press mekanis multi-link. Meskipun produksi stamping otomatis telah tercapai, permintaan akan produksi berkualitas tinggi, tempo tinggi, dan berbiaya rendah belum terpenuhi. Kelahiran jalur produksi otomatis servo stamping Hal ini dapat memecahkan masalah di atas dan merencanakan arah utama jalur stamping untuk pabrik mobil masa depan.
Proses dan peralatan produksi
Penghancuran
Ini adalah proses pertama dari jalur produksi otomatis stamping. Terdiri dari troli depalletisasi dan robot depalletisasi. Derek atau forklift digunakan untuk memindahkan lembaran yang akan diproduksi ke troli depalletisasi untuk ditentukan posisinya. Penyebar magnetis pada troli depalletisasi memisahkan lembaran-lembaran tersebut. Bahan-bahan tersebut dipisahkan, dan kemudian lembaran-lembaran tersebut ditempatkan pada konveyor sabuk pengumpan melalui robot depalletisasi untuk mewujudkan proses pembongkaran lembaran. Gambar 1 menunjukkan diagram skema robot depalletisasi.
gambar
Gambar 1 Sistem depalletisasi
Membersihkan
Konveyor sabuk peralatan konveyor mengangkut lembaran yang ditangkap oleh robot depalletisasi ke peralatan pembersihan dan peminyakan. Debu dan minyak pada permukaan lembaran dihilangkan oleh mesin pembersih untuk memenuhi persyaratan kebersihan yang diperlukan untuk produksi. Saat ini, mesin pembersih utama di pabrik mesin utama adalah pembersih SMT Jerman. mesin, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.
gambar
Gambar 2 Mesin pembersih SMT Jerman
minyak
Setelah dibersihkan, lembaran logam disemprotkan dengan lapisan minyak tipis oleh peralatan pelapis minyak. Anda dapat memilih metode penyemprotan satu sisi, dua sisi, atau tanpa penyemprotan. Area film minyak yang disemprotkan dapat disesuaikan. Lapisan minyak yang menempel pada permukaan lembaran bermanfaat untuk pembentukan bagian stempel dan mencegah retak. , untuk meningkatkan kualitas produk, mesin pembersih mainstream saat ini di pabrik mesin utama adalah mesin pelumas SMT Jerman, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3.
gambar
Gambar 3 Mesin meminyaki SMT Jerman
keterpusatan
Sistem penyelarasan umumnya dibagi menjadi dua kategori: penyelarasan mekanis dan penyelarasan visual. Saat ini, sebagian besar OEM menggunakan penyelarasan visual. Ini secara khusus mengacu pada sistem penyelarasan visual. Setelah dibersihkan dan diminyaki, lembaran logam diangkut ke konveyor sabuk transisi tepat di bawah sistem pemusatan. Informasi posisi bahan lembaran dikirimkan ke robot pemuatan melalui pengambilan gambar. Robot dapat dengan lancar mengambil material lembaran dengan menyesuaikan posisi pengambilan, sehingga mencapai pemusatan lembaran. Sistem penyelarasan ditunjukkan pada Gambar 4.
gambar
Gambar 4 Sistem penyelarasan
Membentuk
Robot pemuatan mengambil lembaran tersebut dan meletakkannya pada mesin servo pertama untuk menggambar. Ini menyesuaikan sistem kontrol servo untuk menghentikan pers servo pada posisi mana pun, meningkatkan waktu penahanan, dan memperoleh bagian pertama yang dibentuk dari bentuk yang diperlukan. Robot pemindah mengambil bahan lembaran dan mengangkut bahan lembaran di antara mesin pengepres; setelah mesin press servo pasca-urutan menyelesaikan proses menggambar, memotong, meninju, flanging, dan membentuk, bagian stamping yang diperlukan diperoleh.
Jumlah servo press diatur sesuai dengan jumlah proses produksi cetakan. Umumnya dianggap 4 atau 5 unit. Tonase mesin press servo pertama dapat dipilih 2500t untuk menyelesaikan proses penarikan. Tonase pengepresan berikutnya umumnya 1000t untuk menyelesaikan proses pemangkasan tepi, pelubangan, flanging, dan pembentukan. Pers servo dikendalikan oleh motor servo, yang secara langsung menggerakkan mekanisme linkage untuk menggerakkan slider agar bergerak ke atas dan ke bawah dalam gerakan linier. Karena karakteristik motor servo, penggeser dapat berhenti di posisi mana pun, dan waktu penahanan pembentukan benda kerja dapat dikontrol. Dilengkapi juga dengan bantalan peregangan CNC. , gaya dudukan kosong dapat disesuaikan dan dapat menghasilkan komponen stamping berkualitas tinggi. Pers servo ditunjukkan pada Gambar 5.
gambar
Gambar 5 Tekan servo
Bongkar muat dan transmisi
Dibandingkan dengan jalur pengangkutan otomatis pers mekanis tradisional, bagian otomasi pada dasarnya serupa. Mekanisme bongkar muat pada dasarnya menggunakan robot enam sumbu, yang dapat memenuhi persyaratan bongkar muat siklus produksi maksimum yang ditetapkan. Perpindahan lembaran logam antar pengepres melibatkan banyak faktor seperti sudut pengambilan, langkah pengepresan, dan informasi pencocokan otomatisasi pengepres. Biasanya menggunakan manipulator atau peralatan robot tujuh sumbu linier [3]. Konten yang dibahas dalam artikel ini terutama mengacu pada robot tujuh sumbu. Pada dasarnya hal ini dapat memuaskan sebagian besar negara
Produksi OEM internal dan kebutuhan peningkatan waktu siklus pasca produksi; untuk jalur stamping berkecepatan tinggi, manipulator lengan tunggal atau lengan ganda diperlukan untuk mencapai waktu siklus produksi yang diperlukan. Robot enam sumbu ditunjukkan pada Gambar 6, dan robot tujuh sumbu ditunjukkan pada Gambar 7.
gambar
Gambar 6 Robot enam sumbu
gambar
Gambar 7 Robot tujuh sumbu
Bongkar, pengangkutan dan inspeksi
Konveyor bongkar muat umumnya dilakukan oleh dua konveyor sabuk paralel. Robot bongkar muat mengambil bagian yang sudah jadi dan menempatkannya di belt conveyor. Konveyor sabuk mengangkutnya ke area pengepakan manual. Selama proses transportasi dan sebelum pengepakan, bagian yang sudah jadi diperiksa secara manual untuk memastikan memenuhi syarat. Produk langsung dimuat ke peralatan stasiun kerja, dan produk yang tidak memenuhi syarat dipindahkan ke area perbaikan untuk diperbaiki. Konveyor sabuk ditunjukkan pada Gambar 8.
Gambar 8 Konveyor sabuk
Lembaran logam diangkut ke troli pemuatan dengan forklift atau derek. Troli pemuatan dimulai dan mengangkutnya ke lokasi yang ditentukan. Robot depalletisasi mulai bekerja, menempatkan lembaran logam pada peralatan pengangkut. Debu dan minyak pada permukaan bahan lembaran dihilangkan melalui mesin pembersih, dan kemudian Gunakan peralatan peminyakan untuk menyemprotkan lapisan tipis lapisan minyak. Lembaran tersebut melewati perangkat pemusatan visual dan mengambil foto untuk mengirimkan informasi posisi dan ukuran lembaran ke robot pemuatan. Seluruh sistem kontrol garis menyesuaikan sudut cengkeraman robot pemuatan untuk mengambil lembaran tersebut. . Robot pemuatan mengambil lembaran tersebut dan meletakkannya pada mesin servo 2500t pertama untuk proses menggambar. Sistem kontrol servo dapat disesuaikan untuk menghentikan penekanan servo pada posisi mana pun, meningkatkan waktu penahanan, dan mendapatkan bagian pertama yang dibentuk dari bentuk yang diperlukan. Kemudian, lembaran logam tersebut ditangkap oleh robot pemindah dan diangkut di antara mesin pengepres. Setelah tiga atau empat pengepresan 1000t menyelesaikan proses menggambar, memotong, meninju, flanging, dan membentuk, stempel yang diperlukan diperoleh. Akhirnya, bagian-bagian yang telah selesai dicap ditempatkan pada sabuk inspeksi optik melalui robot pembongkaran dan diperiksa oleh pekerja. Produk yang memenuhi syarat ditempatkan pada peralatan stasiun kerja dan dipindahkan ke gudang suku cadang stamping untuk disimpan dengan forklift. Produk yang tidak memenuhi syarat memasuki area perbaikan. Setelah melewati perbaikan Restock.
Fitur pers servo
Sistem servo digital telah mendapat perhatian luas karena kecepatan responsnya yang sangat cepat, presisi yang sangat tinggi, serta kontrol yang fleksibel dan nyaman. Dalam produksi, lintasan kurva gerak servo press dapat dengan mudah diatur dengan memodifikasi nilai perintah posisi dan kecepatan penggerak servo dalam sistem kendali servo melalui PLC.
Dibandingkan dengan pengepres mekanis, fitur utamanya adalah sebagai berikut:
①Tidak diperlukan kopling/rem;
②Tidak perlu rem roda gila atau roda gila;
③Tidak diperlukan sabuk penggerak;
④Tidak perlu penyeimbang slider;
⑤Struktur sederhana dan perawatan yang mudah;
⑥Lintasan kurva gerak dapat disesuaikan dan efisiensi produksinya tinggi;
⑦Konsumsi energi rendah;
⑧ Bagian stamping memiliki kualitas permukaan yang tinggi.
Keuntungan dari garis stamping servo
Jalur otomatisasi stempel servo memiliki keunggulan besar dibandingkan jalur mekanis manual tradisional, yang terutama tercermin dalam aspek berikut:
① Mesin press servo dapat berhenti di posisi mana pun, memiliki waktu menahan tekanan yang lama, sifat mampu bentuk yang baik pada bagian stamping, dan kualitas produk yang baik;
② Mesin press servo memiliki fungsi pemulihan energi dan jalur stamping mengkonsumsi energi yang rendah;
③ Tidak ada proses peminyakan manual, pemuatan manual, dan proses lainnya di kepala saluran;
④ Transmisi material lembaran tidak perlu disalurkan melalui konveyor sabuk, dan transmisi linier dicapai melalui robot terbalik;
⑤ Lembaran tidak akan bersentuhan satu sama lain selama proses pemindahan, menghindari benturan pada permukaan lembaran;
⑥ Sangat mengurangi intensitas tenaga kerja, tidak diperlukan penanganan manual untuk memuat dan membongkar material;
⑦Garis stamping servo membutuhkan lebih sedikit investasi personel dan biaya tenaga kerja yang rendah.
Dikombinasikan dengan tren perkembangan industri otomotif saat ini, material baru, baja berkekuatan tinggi, dan proses baru terus diterapkan, yang memerlukan perbaikan terus-menerus dan pengembangan peralatan stamping line untuk beradaptasi dengan kebutuhan baru perkembangan industri otomotif. . Penggunaan garis stamping servo dapat menyelesaikan kebutuhan pembentukan produk baru yang disebutkan di atas dan memenuhi persyaratan kualitas produk, kapasitas produksi, keselamatan dan perlindungan lingkungan, dll.
