Sistem pertukaran pahat otomatis mengacu pada perangkat pemrosesan yang menyadari persyaratan penggantian pahat untuk pemrosesan berkelanjutan antar proses bagian. Sistem pertukaran alat otomatis terdiri dari majalah alat dan alat ganti alat. Diantaranya, terdapat tiga jenis utama sistem penggantian pahat otomatis yang paling banyak digunakan, yaitu sistem penggantian pahat turret, sistem penggantian pahat langsung spindel dengan magasin pahat cakram, dan sistem penggantian pahat manipulator penggantian pahat dengan magasin pahat rantai. Majalah alat bisa vertikal atau horizontal.
Sistem pertukaran pahat di pusat permesinan disebut juga pengubah pahat otomatis (ATC). Biasanya terdiri dari majalah perkakas dan manipulator dan merupakan bagian tak terpisahkan dari pusat permesinan. Menurut metode pertukaran pahat, sistem pertukaran pahat pada pusat permesinan dapat dibagi menjadi dua jenis: satu adalah sistem pertukaran pahat dengan manipulator; yang lainnya adalah sistem pertukaran alat tanpa manipulator.
(Artikel ini dipilih dari Bab 2, Bagian 4 dari "Panduan Pemilihan Pusat Permesinan" Sistem Pertukaran Alat Otomatis Pusat Permesinan)
1. Sistem pertukaran alat dengan manipulator
Kebanyakan pusat permesinan menggunakan sistem pertukaran pahat dengan manipulator, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2-29. Sistem ini terdiri dari majalah alat dan manipulator. Saat mengganti pahat, pertama-tama manipulator mengeluarkan pahat yang telah disiapkan dari magasin pahat dan pahat bekas dari spindel secara bersamaan (atau secara terpisah), kemudian menukar posisi pahat, dan kemudian mengeluarkan pahat dari magasin pahat secara terpisah ( atau pada saat yang sama) Kirimkan ke penggulung, dan kembalikan pahat bekas yang dikeluarkan dari penggulung ke dalam tempat perkakas.
gambar
Gambar 2-29 Sistem pertukaran alat dengan manipulator
2. Sistem pertukaran alat tanpa manipulator
Sistem pertukaran alat tanpa manipulator adalah perangkat yang dapat menukar alat tanpa manipulator, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2-30. Karena tidak ada manipulator, langkah-langkah penggantian pahat seperti pelepasan pahat dan penyisipan pahat dalam proses pertukaran pahat dilakukan dengan menggunakan gerakan relatif antara magasin pahat dan kotak spindel.
gambar
Gambar 2-30 Sistem pertukaran alat tanpa manipulator
Ketika pusat permesinan yang menggunakan alat penukar pahat tanpa manipulator menukar pahat, magasin pahat (kotak spindel) terlebih dahulu didorong masuk, dan magasin pahat (posisi pahat kosong) berpindah ke kepala spindel yang berisi pahat atau kotak spindel (spindel) berisi alat tersebut). kepala) bergerak menuju majalah alat. Ketika cakar posisi pahat yang kosong dari magasin pahat memegang pahat pada kepala spindel, gerakan relatif antara magasin pahat dan kotak spindel berhenti. Berikutnya adalah perpindahan alat. Majalah pahat dan kotak spindel mulai melakukan gerakan relatif pahat hingga pahat ditarik keluar dari kepala spindel. Berikutnya adalah pemilihan alat. Pemilihan pahat adalah ketika majalah pahat melakukan gerakan memutar sesuai dengan instruksi alat penukar pahat tanpa manipulator vertikal hingga pemilihan pahat selesai. Kemudian muncul penyisipan alat. Majalah pahat dan kotak spindel melakukan gerakan relatif hingga pahat baru pada magasin pahat dimasukkan seluruhnya ke dalam kepala spindel dan dikencangkan dengan mekanisme broaching. Akhirnya magasin pahat kembali ke posisi semula dan magasin pahat meninggalkan spindel. Pergerakan relatif kepala (atau kotak spindel meninggalkan magasin pahat) hingga magasin pahat (atau kotak spindel) kembali ke posisi semula.
3. Ciri-ciri sistem pertukaran alat
Sistem pertukaran alat tanpa manipulator dicirikan oleh struktur yang sederhana, biaya rendah, dan keandalan penggantian alat yang tinggi. Namun waktu penggantian pahatnya lama dan kapasitas magasin pahatnya kecil, biasanya dalam 30 pahat, sehingga hanya cocok untuk pusat permesinan kecil dan menengah.
Ciri-ciri sistem pertukaran alat robot adalah konfigurasi majalah alatnya fleksibel, kapasitas majalah alatnya bisa besar atau kecil, dan lokasinya bisa ditentukan sesuai dengan kondisi spesifik tempat tidur. Konfigurasi robotnya juga relatif fleksibel. Ia dapat mengonfigurasi berbagai jenis robot sesuai dengan posisi kotak spindel dan lokasi majalah alat. Selain itu, waktu penggantian alat pada sistem penggantian alat robot umumnya lebih singkat dibandingkan dengan sistem penggantian alat tanpa robot. Waktu penggantian alat ada yang hanya 1 hingga 2 detik, dan ada pula yang genap<1 second. However, this tool changing method has a complex structure, high cost, and is inconvenient for debugging and maintenance.
