1. Menggunakan sistem servo AC Mitsubishi terutama terdiri dari tiga seri: baiMR-ES, MR-J2S, MR-J3.
2. Kondisi kesalahan yang biasa dapat dinilai terlebih dahulu oleh kode yang ditampilkan pada drive servo. Berikut ini adalah beberapa kesalahan umum dan metode pemecahan masalahnya:
1. AL.E6- berarti servo darurat berhenti. Biasanya ada dua alasan untuk kegagalan ini, satu adalah bahwa catu daya 24V dari loop kontrol tidak terhubung, dan yang lainnya adalah bahwa port CN1 EMG dan SG tidak terhubung.
2. Parameter AL.37 tidak normal. Parameter internal tidak teratur, operator salah menetapkan parameter, atau drive disebabkan oleh gangguan eksternal. Ini dapat diselesaikan dengan mengembalikan parameter umum ke nilai pabrik.
3. Kegagalan AL.16-Encoder. Parameter internal tidak teratur atau saluran encoder rusak atau encoder motor rusak. Kembalikan parameter ke nilai pabrik atau ganti kabel atau ganti encoder motor. Jika kesalahan berlanjut, drive backplane rusak.
4. Kegagalan AL.20-Encoder. Disebabkan oleh kegagalan encoder motor atau pemutusan kabel, konektor longgar, dll. Ganti kabel encoder atau encoder motor servo. Ketika kesalahan ini terjadi pada seri MR-J3, ada kemungkinan lain bahwa kabel ground dari CPU drive putus.
5. Pengereman AL.30-Regeneratif tidak normal. Jika alarm muncul tepat setelah daya dihidupkan, komponen sirkuit rem internal drive rusak. Jika itu terjadi selama operasi, periksa kabel sirkuit rem dan lengkapi resistor rem eksternal jika perlu.
6. AL.50, AL.51-kelebihan beban. Periksa apakah kabel urutan fase tiga fase keluaran U, V, W sudah benar, koil tiga fase motor servo terbakar atau kesalahan pentanahan. Pantau apakah laju beban motor servo melebihi 100% untuk waktu yang lama, parameter respons servo diatur terlalu tinggi, dan resonansi terjadi.
7. AL.E9-Sirkuit utama terputus. Periksa apakah catu daya sirkuit utama terhubung. Jika normal, modul utama mendeteksi kegagalan sirkuit, dan driver atau aksesori harus diganti.
8. AL.52-Kesalahannya terlalu besar. Kegagalan encoder motor atau kerusakan komponen sirkuit modul keluaran drive, biasanya lebih sering digunakan, kegagalan ini lebih umum.
3. Metode sederhana lainnya untuk menilai kesalahan motor servo: Setelah melepas semua kabel motor, putar bantalan motor. Jika Anda dapat merasakan hambatan yang jelas dan putarannya tidak mulus, koil badan pesawat akan terbakar. Selain itu, kopling mudah rusak jika kopling tidak dipasang dengan benar. Jika encoder rusak, Anda dapat menggoyang bagian encoder motor. Jika Anda dapat mendengar suara fragmen encoder, encoder rusak.
4. Lampirkan semua kode seri Mitsubishi servo MR-J2S
Kode alarm servo 1:
Dibawah tegangan
Satu per satu AL10
Pengecualian memori
Satu per satu AL12
Jam tidak normal
-Satu AL13
Pengecualian memori 2
-Satu AL15
Encoder tidak normal 1
-Satu AL16
-Satu AL17
Kelainan sirkuit 2 Kelainan memori 3
-Satu AL19
-Satu AL1A
Koordinasi motorik yang tidak normal
Satu satu AL20
Encoder abnormal 2 motor ground fault
-Satu AL24
-Satu AL 25
Posisi absolut hilang
-Satu AL 30
Pengereman regeneratif tidak normal
-Satu AL 31
Mempercepat
Kode alarm servo 2:
——AL32
Arus lebih
——AL33
Tekanan berlebih
——AL35
Frekuensi pulsa perintah tidak normal
-Satu AL
37
Parameter tidak normal
-Satu AL
45
Perangkat sirkuit utama terlalu panas
-Satu AL
46
Motor terlalu panas
-AL
50
kelebihan beban 1
--AL
51
kelebihan beban 2
--AL
52
Kesalahannya terlalu besar
-Satu AL
8A
Batas waktu komunikasi serial
-Satu AL
8E
Komunikasi serial tidak normal
