Pusat Pemesinan Vertikal Drive servo Mitsubishi dapat berhenti bekerja karena berbagai alasan seperti pengoperasian yang tidak benar atau kegagalan peralatan selama penggunaan sehari-hari. Pada saat ini, Anda harus mengkonfirmasi penyebab kegagalan sesuai dengan kode alarm servo drive Mitsubishi, dan kemudian menyelesaikannya. Sekarang Silp akan menganalisis beberapa kode dan solusi alarm servo drive Mitsubishi yang umum.
1. Kode alarm penggerak servo Mitsubishi AL31.1
Analisis kesalahan: Ini adalah alarm kecepatan berlebih motor.
Analisis alasan: 1. Frekuensi pulsa perintah input terlalu tinggi;
2. Waktu akselerasi dan deselerasi yang terlalu kecil menyebabkan overshoot yang berlebihan;
3. Sistem servo Mitsubishi tidak stabil;
4. Rasio roda gigi elektronik terlalu besar;
5. Encoder servo Mitsubishi tidak berfungsi;
Solusi yang sesuai: 1. Atur frekuensi pulsa yang benar;
2. Meningkatkan konstanta waktu penambahan dan pengurangan;
3. Atur ulang keuntungan;
4. Atur rasio roda gigi elektronik yang benar;
5. Ganti encoder servo Mitsubishi atau motor servo Mitsubishi;
2. Kode alarm penggerak servo Mitsubishi ALE6.1
Analisis kesalahan: Motor servo Mitsubishi berhenti segera
Analisis penyebab: Saluran antara Mitsubishi servo drive EMG dan SG terputus
Solusi yang sesuai: pendekkan EMG
3. Kode alarm penggerak servo Mitsubishi AL52
Analisis kesalahan: Pulsa yang macet di penghitung deviasi melebihi kemampuan resolusi encoder servo Mitsubishi dikalikan 10.
Analisis alasan: 1. Pengaturan konstanta waktu akselerasi dan deselerasi tidak masuk akal;
2. Nilai batas torsi terlalu kecil;
3. Karena penurunan tegangan catu daya, torsi motor tidak mencukupi dan motor servo tidak dapat dihidupkan;
4. Posisi gain loop 1 terlalu kecil;
5. Poros motor servo berputar karena gaya eksternal;
6. Kegagalan mekanis;
7. Encoder rusak.
Solusi terkait: 1. Tetapkan konstanta waktu akselerasi dan deselerasi yang benar (lihat Manual Pengguna Motor Servo Mitsubishi);
2. Meningkatkan nilai batas torsi;
3. Ganti motor servo Mitsubishi dengan daya yang lebih tinggi;
4. Sesuaikan nilai yang disetel ke kisaran di mana sistem servo Mitsubishi dapat beroperasi secara normal;
5. Tingkatkan nilai batas torsi, kurangi beban, atau pilih motor servo Mitsubishi dengan output lebih besar
6. Pasang sakelar batas setelah memeriksa mode operasi
7. Ganti encoder servo Mitsubishi atau motor servo Mitsubishi
