Saat memilih motor penggerak umpan untuk perkakas mesin, Anda perlu mempertimbangkan faktor-faktor seperti kesesuaian struktur transmisi bagian mekanis dan motor, kecepatan lari motor, waktu akselerasi dan perlambatan perkakas mesin, dan jarak berhenti motor.
Terutama mencakup faktor-faktor berikut:
1. Rasio inersia beban;
2. Karakteristik akselerasi dan deselerasi (faktor pemrosesan jangka pendek);
3. Torsi beban terus menerus;
4. Kecepatan motor;
5. Nilai akar rata-rata kuadrat torsi;
6. Jarak pengereman dinamis.
Perlu diperhatikan bahwa pemilihan motor perlu melalui metode perhitungan yang benar.
1. Rasio inersia beban
Rasio inersia beban mengacu pada rasio inersia beban sumbu umpan terhadap inersia motor sumbu umpan. Nilai ini mencerminkan kemampuan motor dalam mengendalikan beban. Semakin kecil nilainya maka semakin kuat pengendalian motornya. Untuk memastikan motor servo dapat bekerja secara efektif, maka perlu dipilih motor dengan inersia yang sesuai untuk peralatan mesin. Indeks teknis yang dipilih disebut rasio inersia beban (inersia beban/inersia motor).
Khususnya, bila kualitas permukaan pemrosesan benda kerja menjadi prioritas, rasio inersia perkakas mesin terhadap inersia motor servo sumbu umpan yang dipilih harus berada dalam kisaran rasio inersia beban yang direkomendasikan, dan rasio inersia beban harus berada dalam kisaran rasio inersia beban yang direkomendasikan. dijaga sekecil mungkin.
Jika rasio inersia beban terlalu besar, kendali motor akan menjadi tidak stabil dan akan sangat sulit untuk melakukan debug pada motor. Pada saat yang sama, keakuratan dan kekasaran permukaan mesin akan berkurang, dan waktu penentuan posisi akan lebih lama.
Rentang pilihan yang disarankan: inersia beban/inersia motor=3~5.
Catatan: Dalam situasi pemrosesan khusus, seperti pemesinan pengerjaan kayu. Lekukan dan alur perlu diproses selama pergerakan kecepatan tinggi. Dalam hal ini, disarankan untuk memilih motor dengan inersia lebih besar atau sama dengan inersia beban untuk memenuhi kebutuhan pemrosesan kecepatan tinggi. Selain itu, saat melakukan pemrosesan dan pemrosesan cetakan berkecepatan tinggi dan presisi tinggi, disarankan untuk memilih nilai inersia motor sehingga rasio inersia beban kurang dari 3.
2. Torsi beban terus menerus
Torsi beban kontinu meliputi gesekan mekanis dan torsi gravitasi pada sumbu gravitasi. Umumnya torsi beban kontinyu tidak boleh melebihi 70% torsi rotor terkunci motor servo.
Jika torsi beban kontinu sama dengan torsi rotor terkunci, maka pada saat menghitung nilai akar rata-rata kuadrat, akan menyebabkan nilai torsi rata-rata selama seluruh proses pemrosesan (termasuk torsi akselerasi/deselerasi) melebihi torsi rotor terkunci sebesar motornya.
Pada penggunaan motor sumbu gravitasi, faktor mekanik luar akan menyebabkan torsi meningkat pada saat proses naik dan berhenti. Dalam hal ini, disarankan untuk menggunakan nilai torsi yang tidak melebihi 60% torsi rotor terkunci sebagai standar.
Catatan: Standar torsi terhenti harus diukur berdasarkan karakteristik sebenarnya dari peralatan mesin dan struktur mekanis sebenarnya.
Berdasarkan pengalaman debugging aktual, disarankan agar torsi beban kontinu tidak melebihi 45% torsi rotor terkunci motor. (Dalam kasus sumbu gravitasi, disarankan juga untuk melakukan penyesuaian yang sesuai sesuai dengan situasi aktual. Disarankan agar 30% torsi terhenti harus digunakan sebagai standar.)
3. Karakteristik akselerasi dan deselerasi (faktor pemrosesan waktu singkat)
Dalam pemrosesan mekanis, selain memastikan gaya dorong terus menerus untuk mendorong beban pemrosesan, faktor pemrosesan jangka pendek juga harus diperhatikan, yaitu: karakteristik keluaran motor selama akselerasi dan deselerasi. Pada saat proses akselerasi dan deselerasi akan tercapai gaya dorong maksimal yang dibutuhkan mesin. Oleh karena itu, saat memilih motor, Anda perlu mempertimbangkan apakah torsi maksimum motor sesuai dengan torsi maksimum yang dibutuhkan selama akselerasi dan deselerasi mekanis.
Torsi maksimum motor secara langsung mempengaruhi pengaturan konstanta waktu percepatan dan perlambatan.
4. Kecepatan motorik
Dalam pengoperasian mekanis sebenarnya, kecepatan putaran motor tidak boleh melebihi kecepatan maksimum putaran motor.
