Penjelasan Alarm Sistem FANUC 0MD-simpan ini untuk referensi di masa mendatang sehingga Anda tidak perlu membolak-balik manual.
1. Alarm Program (Alarm P/S) – Nomor & Deskripsi Alarm
000
Parameter diubah; kekuasaan harus didaur ulang agar perubahan dapat diterapkan. Matikan setelah mengubah parameter.
001
alarm; format program yang salah dari input periferal.
002
alarm TV; format program yang salah dari input periferal.
003
Data masukan melebihi nilai maksimum yang diperbolehkan. Lihat bagian pemrograman untuk detailnya.
004
Karakter pertama blok bukanlah alamat, melainkan angka atau tanda minus ("-").
005
Sebuah alamat diikuti oleh alamat lain atau karakter Akhir-of-Blok (EOB) dan bukan angka.
006
Penggunaan tanda minus "-" yang salah (misalnya, "-" muncul setelah alamat yang tidak mengizinkan nilai negatif, atau dua tanda "-" muncul secara berurutan).
007
Penggunaan koma desimal "." yang salah.
009
Karakter muncul dalam posisi yang tidak diizinkan.
010
Kode G-yang tidak valid telah diperintahkan.
011
Tidak ada kecepatan umpan yang ditentukan untuk perintah pemotongan umpan.
014
Perintah umpan sinkron muncul di program (mesin ini tidak mendukung fungsi ini).
015
Mencoba pergerakan empat sumbu secara bersamaan.
020
Dalam interpolasi melingkar, perbedaan antara jarak dari titik awal dan titik akhir ke pusat busur melebihi nilai yang ditentukan dalam parameter No. 876.
021
Dalam interpolasi melingkar, gerakan diperintahkan untuk sumbu yang tidak terletak di dalam bidang interpolasi.
029
Nilai offset pahat yang ditentukan oleh H terlalu besar.
030
Saat menggunakan kompensasi panjang atau radius pahat, nilai offset pahat yang ditentukan oleh H terlalu besar.
033
Titik perpotongan yang tidak dapat terjadi selama kompensasi radius pahat telah diprogram.
034
Perintah interpolasi melingkar muncul di blok yang sama dengan dimulainya atau pembatalan kompensasi radius pahat.
037
Mencoba mengubah pemilihan bidang (menggunakan G17, G18, atau G19) saat berada dalam mode kompensasi radius pahat. 038
Dalam mode kompensasi radius pemotong, kondisi overcut terjadi karena titik awal dan akhir busur bertepatan dengan pusat busur.
041
Kondisi overcut terjadi selama kompensasi radius pemotong.
043
Kode T-yang diperintahkan tidak valid.
044
G27, G28, atau G30 diperintahkan saat dalam mode siklus terekam.
046
Nilai yang tidak valid diberikan ke alamat P dalam perintah G30 (hanya 2 yang valid untuk mesin ini).
051
Gerakan yang tidak dapat dilakukan mengikuti blok chamfering atau pembulatan sudut otomatis.
052
Blok yang mengikuti blok chamfering atau pembulatan sudut otomatis bukanlah perintah G01.
053
Dalam blok chamfering atau pembulatan sudut otomatis, alamat setelah koma (",") bukan C atau R.
055
Dalam blok chamfering atau pembulatan sudut otomatis, jarak tempuh kurang dari nilai yang ditentukan oleh C atau R.
060
Nomor urut yang diperintahkan tidak ditemukan selama pencarian nomor urut.
070
Memori program penuh.
071
Alamat yang dicari tidak ditemukan, atau nomor program yang ditentukan tidak ditemukan selama pencarian program.
072
Jumlah maksimum program di memori telah tercapai.
073
Upaya telah dilakukan untuk menggunakan nomor program yang ada saat memasuki program baru.
074
Nomor program bukan bilangan bulat antara 1 dan 9999.
076
Alamat P hilang dari perintah panggilan subrutin M98.
077
Penyusunan subrutin melebihi tiga tingkat.
078
Nomor program atau nomor urut yang ditentukan dalam M98 atau M99 tidak ada.
085
Format input atau baud rate salah saat memasukkan program dari perangkat periferal.
086
Sinyal siap perangkat periferal dimatikan selama input program melalui antarmuka tape reader/puncher.
087
Selama input program melalui antarmuka tape reader/puncher, input tidak berhenti setelah membaca 10 karakter, meskipun perintah stop dikeluarkan. 090
Operasi pengembalian titik referensi tidak dapat dijalankan secara normal karena posisinya terlalu dekat dengan titik referensi atau kecepatannya terlalu rendah.
091
Pengembalian titik referensi manual dilakukan saat pengoperasian otomatis dihentikan sementara (yaitu, masih ada jarak perjalanan yang tersisa atau fungsi tambahan sedang dijalankan).
092
Dalam komando G27, posisi yang diperintah tercapai, namun ternyata bukan menjadi titik acuan.
100
PWE=1; menunjukkan bahwa setelah modifikasi parameter selesai, PWE harus disetel ke nol dan tombol RESET ditekan.
101
Daya dimatikan saat NC sedang menyegarkan isi memori selama pengeditan atau input program. Saat alarm ini berbunyi, atur PWE ke 1, matikan instrumen, lalu tahan tombol DELETE sambil menghidupkan kembali instrumen untuk menghapus isi memori.
131
Pesan alarm PMC melebihi 5 item.
179
Jumlah sumbu yang dapat dikontrol yang diatur dalam parameter 597 melebihi batas maksimum.
224
Upaya telah dilakukan untuk menjalankan perintah gerakan sumbu yang dapat diprogram sebelum titik referensi awal kembali.
2. Nomor Alarm Servo
Deskripsi Alarm
400
Penguat servo atau kelebihan beban motor.
401
Sinyal siap pengontrol kecepatan (VRDY) dimatikan.
404
Sinyal VRDY tetap menyala, tetapi sinyal siap pengontrol posisi (PRDY) dimatikan. Biasanya, sinyal VRDY dan PRDY harus muncul secara bersamaan.
405
Kesalahan sistem kontrol posisi; operasi pengembalian titik referensi gagal karena masalah sistem NC atau servo. Coba lagi operasi pengembalian titik referensi.
410
Kesalahan posisi melebihi nilai yang ditetapkan saat sumbu X-dihentikan.
411
Kesalahan posisi melebihi nilai yang ditetapkan saat sumbu X-bergerak.
413
Data dalam register kesalahan sumbu X-melebihi batas, atau perintah kecepatan yang diterima oleh konverter D/A melebihi batas (kemungkinan kesalahan pengaturan parameter).
414
Kesalahan sistem servo digital sumbu X-; periksa parameter diagnostik 720 dan lihat manual sistem servo.
415
Kecepatan perintah sumbu X-melampaui 511.875 unit deteksi/detik; periksa parameter CMR.
416
X-kegagalan encoder sumbu X. 417
Kesalahan parameter motor sumbu X-; periksa parameter 8120, 8122, 8123, dan 8124.
420
Kesalahan posisi melebihi nilai yang ditetapkan ketika sumbu Y-dihentikan.
421
Kesalahan posisi melebihi nilai yang ditetapkan selama pergerakan sumbu Y-.
423
Data dalam register kesalahan sumbu Y-melebihi batas, atau perintah kecepatan yang diterima oleh konverter D/A melebihi batas (mungkin karena pengaturan parameter yang salah).
424
Kesalahan sistem servo digital sumbu Y-; periksa parameter diagnostik 721 dan lihat manual sistem servo.
425
Kecepatan yang diperintahkan sumbu Y-melebihi 511.875 unit deteksi/detik; periksa parameter CMR.
426
Kesalahan encoder sumbu Y-.
427
Kesalahan parameter motor sumbu Y-; periksa parameter 8220, 8222, 8223, dan 8224.
430
Kesalahan posisi melebihi nilai yang ditetapkan ketika sumbu Z-dihentikan.
431
Kesalahan posisi melebihi nilai yang ditetapkan selama pergerakan sumbu Z-.
433
Data dalam register kesalahan sumbu Z-melebihi batas, atau perintah kecepatan yang diterima oleh konverter D/A melebihi batas (mungkin karena pengaturan parameter yang salah).
434
Kesalahan sistem servo digital sumbu Z-; periksa parameter diagnostik 722 dan lihat manual sistem servo.
435
Kecepatan yang diperintahkan sumbu Z melebihi 511.875 unit deteksi/detik; periksa parameter CMR.
436
Kesalahan encoder sumbu Z-.
437
Kesalahan parameter motor sumbu Z-; periksa parameter 8320, 8322, 8323, dan 8324.
3. Nomor Alarm Perjalanan Berlebihan
Deskripsi Alarm
510
Perjalanan berlebihan batas lunak positif sumbu X-.
511
Perjalanan berlebihan batas lunak negatif sumbu X-.
520
Perjalanan berlebihan batas lunak positif sumbu Y-.
521
Perjalanan berlebihan batas lunak negatif sumbu Y-.
530
Perjalanan berlebihan batas lunak positif sumbu Z-.
531
Z-sumbu negatif batas lunak overtravel. 4. Panas berlebih dan alarm sistem: Alarm No. 700 menunjukkan panas berlebih pada PCB utama NC, sedangkan Alarm No. 704 menunjukkan panas berlebih pada spindel.
Alarm lain di seri 6xx adalah alarm sistem PMC, dan alarm di seri 9xx adalah alarm sistem NC. Jika pengguna menemukan salah satu jenis alarm ini, harap segera menghubungi FANUC untuk mengatur perbaikan.
