Penjelasan Alarm Sistem FANUC 0MD: Tandai ini jika menurut Anda berguna-tidak perlu lagi membuka-buka manual!
1. Alarm Program (Alarm P/S)|Nomor Alarm|Konten Alarm
000|Parameter yang memerlukan siklus daya agar dapat diterapkan setelah modifikasi; daya harus dimatikan dan dihidupkan kembali setelah pengeditan parameter selesai.
001|TH Alarm: Format program tidak valid terdeteksi pada input data dari perangkat periferal.
002|Alarm TV: Format program tidak valid terdeteksi pada input data dari perangkat periferal.
003|Data masukan melebihi nilai maksimum yang diperbolehkan. Lihat bagian yang relevan dalam manual pemrograman.
004|Karakter pertama blok program bukanlah huruf alamat, melainkan angka atau tanda minus ("-").
005|Surat alamat tidak diikuti dengan angka, tetapi dengan surat alamat lain atau karakter penghentian blok.
006|Penggunaan tanda minus ("-") tidak valid-tanda minus muncul setelah alamat yang tidak mengizinkan nilai negatif, atau muncul dua tanda minus berturut-turut.
007|Penggunaan koma desimal (“.”) tidak valid.
009|Karakter muncul di posisi di mana karakter tertentu tidak diizinkan.
010|Kode G-yang tidak valid atau tidak didukung telah diperintahkan.
011|Perintah pemotongan umpan dikeluarkan tanpa menentukan laju umpan.
014|Perintah umpan sinkron muncul di program (alat mesin ini tidak mendukung fungsi ini).
015|Upaya dilakukan untuk memerintahkan pergerakan empat sumbu secara bersamaan.
020|Selama interpolasi melingkar, selisih antara jarak dari titik awal ke pusat lingkaran dan jarak dari titik akhir ke pusat lingkaran melebihi nilai yang ditentukan oleh Parameter No. 876.
021|Selama interpolasi melingkar, gerakan diperintahkan untuk sumbu yang tidak terletak di dalam bidang interpolasi melingkar yang dipilih.
029|Nilai kompensasi alat yang ditentukan oleh nomor offset kode H-terlalu besar.
030|Saat menggunakan kompensasi panjang pahat atau kompensasi radius, nilai kompensasi pahat yang ditentukan oleh angka offset kode H-terlalu besar.
033|Titik persimpangan yang tidak valid dalam konteks kompensasi radius alat telah diprogram.
034|Perintah interpolasi melingkar muncul di blok program yang digunakan untuk memulai atau membatalkan kompensasi radius pahat.
037|Upaya telah dilakukan untuk mengubah bidang yang dipilih (menggunakan G17, G18, atau G19) saat berada dalam mode kompensasi radius pahat.
038|Sedangkan pada mode kompensasi radius pahat, titik awal atau titik akhir busur lingkaran bertepatan dengan pusat lingkaran, yang akan mengakibatkan kondisi pemotongan berlebih.
041|Kondisi yang dapat mengakibatkan pemotongan berlebihan terdeteksi selama kompensasi radius pahat. 043: Kode T-yang tidak valid telah diperintahkan. 044: Perintah G27, G28, atau G30 dikeluarkan saat berada dalam mode Siklus Tetap. 046: Nilai yang tidak valid diberikan ke alamat P-dalam perintah G30 (untuk perkakas mesin khusus ini, nilainya harus 2). 051: Gerakan mustahil diperintahkan dalam blok program segera setelah blok chamfering sudut atau pembulatan sudut otomatis. 052: Blok program yang segera setelah blok chamfering sudut atau pembulatan sudut otomatis bukanlah perintah G01. 053: Dalam blok chamfering sudut atau pembulatan sudut otomatis, alamat yang mengikuti simbol "," bukanlah C atau R. 055: Dalam blok chamfering sudut atau pembulatan sudut otomatis, jarak tempuh yang diperintahkan kurang dari nilai C atau R yang ditentukan.
060: Selama pencarian nomor urut, nomor urut yang ditentukan tidak ditemukan. 070: Memori program penuh. 071: Alamat yang ditentukan tidak ditemukan, atau nomor program yang ditentukan tidak ditemukan selama pencarian program. 072: Jumlah maksimum program yang diperbolehkan dalam memori program telah tercapai. 073: Upaya dilakukan untuk menggunakan nomor program yang sudah ada saat memasukkan program baru. 074: Nomor program yang ditentukan bukan bilangan bulat antara 1 dan 9999. 076: Alamat P-tidak ada dalam perintah panggilan subrutin M98. 077: Kedalaman penyatuan subrutin melebihi tiga level. 078: Nomor program atau nomor urut yang ditentukan dalam perintah M98 atau M99 tidak ada. 085: Saat memasukkan program dari perangkat periferal, format input atau kecepatan baud salah. 086: Saat menggunakan antarmuka pembaca pita/puncher untuk input program, sinyal siap perangkat periferal dimatikan. 087: Saat menggunakan antarmuka pembaca pita/ponsel untuk input program-meskipun perintah "baca berhenti" dikeluarkan-input tidak berhenti setelah membaca 10 karakter. 090: Operasi pengembalian titik referensi tidak dapat dijalankan secara normal karena posisi saat ini terlalu dekat dengan titik referensi atau kecepatan perjalanan terlalu rendah. 091: Manual operasi titik kembali-ke-referensi-dicoba ketika operasi otomatis dijeda (khususnya, ketika jarak perjalanan yang tersisa masih ada atau fungsi tambahan sedang dijalankan). 092: Dalam perintah G27, posisi yang diperintahkan tercapai, namun terdeteksi bahwa posisi tersebut bukan titik referensi.
100:
PWE=1. Setelah menyelesaikan modifikasi parameter, setel PWE ke 0 dan tekan tombol RESET. 101: Daya dimatikan saat NC menyegarkan konten memori selama pengeditan atau input program. Saat alarm ini terjadi, setel PWE ke 1, matikan daya, dan-sambil menahan tombol DELETE-nyalakan kembali daya untuk menghapus isi memori. 131: Jumlah pesan alarm PMC melebihi 5. 179: Jumlah sumbu terkontrol yang ditentukan oleh Parameter No. 597 melebihi nilai maksimum yang diizinkan. 224: Upaya telah dilakukan untuk menjalankan perintah gerakan sumbu yang dapat diprogram sebelum yang awal kembali-ke-referensi-operasi titik dilakukan. 2. Alarm Servo (Kode Alarm)
Deskripsi Alarm: 400: Penguat servo atau beban berlebih motor. 401: Sinyal Siap Pengontrol Kecepatan (VRDY) telah dimatikan. 404: Sinyal VRDY tetap aktif, namun sinyal Siap Pengontrol Posisi (PRDY) telah dimatikan. Dalam kondisi normal, sinyal VRDY dan PRDY keduanya harus muncul secara bersamaan. 405: Kesalahan sistem kontrol posisi; operasi titik kembali-ke-referensi-gagal karena masalah dalam NC atau sistem servo. Ulangi-coba kembali-ke-referensi-operasi titik. 410: Kesalahan posisi melebihi batas yang ditetapkan sementara sumbu X-tidak bergerak. 411: Kesalahan posisi melebihi batas yang ditetapkan ketika sumbu X-bergerak. 413: Data dalam register kesalahan sumbu X-melebihi nilai batas, atau perintah kecepatan yang diterima oleh Konverter D/A melebihi nilai batas (mungkin karena pengaturan parameter yang salah). 414: Kesalahan sistem servo digital sumbu X-; periksa Parameter Diagnostik No. 720 dan lihat manual sistem servo. 415: Kecepatan yang diperintahkan sumbu X-melebihi 511,875 unit deteksi/detik; periksa Parameter CMR. 416: X-kegagalan encoder sumbu X{28}}: kesalahan parameter motor sumbu X-; periksa Parameter No. 8120, 8122, 8123, dan 8124. 420: Kesalahan posisi melebihi batas yang ditetapkan sementara sumbu Y-tidak bergerak. 421: Kesalahan posisi melebihi batas yang ditetapkan ketika sumbu Y-bergerak.
423: Data dalam register kesalahan sumbu Y-melebihi nilai batas, atau perintah kecepatan yang diterima oleh konverter D/A melebihi nilai batas (mungkin karena pengaturan parameter yang salah). 424: kesalahan sistem servo digital sumbu Y-; periksa Parameter Diagnostik No. 721 dan lihat manual sistem servo. 425: Kecepatan perintah sumbu Y-melebihi 511,875 unit deteksi/detik; periksa parameter CMR. 426: Y-kegagalan encoder sumbu Y. 427: kesalahan parameter motor sumbu Y-; periksa parameter 8220, 8222, 8223, dan 8224. 430: Kesalahan posisi sumbu Y-melebihi batas yang ditetapkan saat berhenti. 431: Kesalahan posisi sumbu Y-melebihi batas yang ditetapkan saat bergerak. 433: Data dalam register kesalahan sumbu Z-melebihi nilai batas, atau perintah kecepatan yang diterima oleh konverter D/A melebihi nilai batas (mungkin karena parameter yang salah pengaturan). 434: kesalahan sistem servo digital sumbu Z; periksa parameter diagnostik 722 dan lihat manual sistem servo. 435: Kecepatan perintah sumbu Z-melebihi 511.875 unit deteksi/detik; periksa parameter CMR. 436: Z-kegagalan encoder sumbu Z{31}}: kesalahan parameter motor sumbu Z-; periksa parameter 8320, 8322, 8323, dan 8324.
3. Alarm Overtravel (Nomor Alarm)
Deskripsi Alarm: 510: X-overtravel batas lunak positif sumbu X. 511: Overtravel batas lunak negatif sumbu X-overtravel batas lunak negatif sumbu X. 520: Overtravel batas lunak positif sumbu Y-overtravel batas lunak positif sumbu Y-overtravel batas lunak negatif sumbu Y-: Batas lunak negatif sumbu Z-overtravel batas lunak negatif sumbu Z overtravel. 4. Overheat dan Alarm Sistem: Alarm 700 menunjukkan kondisi overheat pada papan sirkuit cetak utama NC; Alarm 704 menandakan kondisi spindel terlalu panas. Alarm lain di seri 6xx adalah alarm sistem PMC, sedangkan yang ada di seri 9xx adalah alarm sistem NC. Jika pengguna mengalami salah satu alarm yang disebutkan di atas, harap segera menghubungi FANUC untuk mengatur layanan.
