1. Apa itu roda gigi?
Roda gigi adalah bagian mekanis dengan gigi yang saling bertautan. Ini banyak digunakan dalam transmisi mekanis dan seluruh bidang mekanis.
2. Sejarah persneling
Pada awal 350 SM, filsuf Yunani kuno yang terkenal, Aristoteles, telah mencatat persneling dalam literatur. Sekitar 250 SM, matematikawan Archimedes juga menggambarkan kerekan menggunakan roda gigi cacing dalam literatur. Masih ada persneling dari SM di reruntuhan Ketsifin di Irak saat ini.
gambar
Gears memiliki sejarah panjang di negara kita. Menurut catatan sejarah, roda gigi telah digunakan di Tiongkok kuno sejak 400-200 SM. Perlengkapan perunggu yang digali di Shanxi, negara saya adalah perlengkapan tertua yang pernah ditemukan. Sebagai mobil kompas yang mencerminkan pencapaian ilmu pengetahuan dan teknologi kuno, mekanisme roda gigi Mekanisme inti. Selama Renaisans Italia di paruh kedua abad ke-15, Leonardo da Vinci yang serba bisa tidak hanya membuat pencapaian yang tak terhapuskan dalam budaya dan seni, tetapi juga dalam sejarah teknologi roda gigi. Setelah lebih dari 500 tahun, Gear saat ini masih mempertahankan prototipe sketsa pada waktu itu.
gambar
gambar
Baru pada akhir abad ke-17 orang mulai mempelajari bentuk gigi roda gigi yang akan mentransmisikan gerakan dengan benar. Pada abad ke-18, setelah Revolusi Industri Eropa, penerapan transmisi roda gigi menjadi semakin luas; pertama, roda gigi sikloid dikembangkan, dan kemudian roda gigi involute dikembangkan. Sampai awal abad ke-20, involute gear telah memanfaatkan aplikasi tersebut. Belakangan, roda gigi perpindahan, roda gigi busur lingkaran, roda gigi bevel, roda gigi heliks dan seterusnya dikembangkan.
Teknologi roda gigi modern telah mencapai: modulus roda gigi 0.004-100 mm; diameter roda gigi dari 1 mm hingga 150 meter; daya transmisi hingga 100,000 kilowatt; kecepatan hingga 100,000 rpm; kecepatan periferal maksimum hingga 300 m/dtk.
Secara internasional, roda gigi transmisi daya berkembang ke arah miniaturisasi, kecepatan tinggi, dan standarisasi. Penerapan roda gigi khusus, pengembangan roda gigi planet, dan pengembangan roda gigi getaran rendah dan kebisingan rendah adalah beberapa karakteristik desain roda gigi.
3. Roda gigi umumnya dibagi menjadi tiga kategori
Ada banyak jenis roda gigi, dan metode klasifikasi yang paling umum adalah menurut poros roda gigi. Secara umum dibagi menjadi tiga jenis: sumbu paralel, sumbu berpotongan dan sumbu terhuyung-huyung.
1) Roda gigi sumbu paralel: termasuk roda gigi taji, roda gigi heliks, roda gigi internal, rak dan rak heliks, dll.
2) Roda gigi sumbu berpotongan: ada roda gigi bevel lurus, roda gigi bevel spiral, roda gigi bevel nol derajat, dll.
3) Roda gigi sumbu terhuyung-huyung: ada roda gigi heliks sumbu terhuyung-huyung, roda gigi cacing, roda gigi hypoid, dll.
gambar
Efisiensi yang tercantum dalam tabel di atas adalah efisiensi transmisi, tidak termasuk kehilangan bantalan dan pelumasan pengadukan. Penyambungan pasangan roda gigi dengan poros paralel dan poros berpotongan pada dasarnya bergulir, dan geser relatifnya sangat kecil, sehingga efisiensinya tinggi. Pasangan roda gigi sumbu silang seperti roda gigi heliks sumbu silang dan roda gigi cacing, karena mereka berputar melalui geser relatif untuk mencapai transmisi daya, sehingga pengaruh gesekan sangat besar, dan efisiensi transmisi menurun dibandingkan dengan roda gigi lainnya. Efisiensi roda gigi adalah efisiensi transmisi roda gigi dalam kondisi perakitan normal. Jika pemasangannya salah, terutama ketika jarak pemasangan roda gigi bevel salah, yang mengakibatkan kesalahan pada titik persimpangan kerucut yang sama, efisiensinya akan berkurang secara signifikan.
3.1 Roda gigi dengan sumbu sejajar
1) Gigi pacu
Garis gigi dan garis tengah poros sejajar dengan roda gigi silinder. Karena mudah diproses, paling banyak digunakan dalam transmisi daya.
gambar
2) Rak
Roda gigi rack-and-pinion linier yang menyatu dengan roda gigi pacu. Ini dapat dianggap sebagai kasus khusus ketika diameter lingkaran pitch roda gigi pacu menjadi tidak terbatas.
gambar
3) Perlengkapan dalam
Roda gigi dengan gigi yang diproses di bagian dalam ring yang menyatu dengan roda gigi pacu. Terutama digunakan dalam aplikasi seperti transmisi roda gigi planet dan kopling roda gigi.
gambar
4) Roda gigi heliks
Roda gigi pacu dengan garis gigi heliks. Mereka banyak digunakan karena lebih kuat dari roda gigi pacu dan bekerja lebih mulus. Dorongan aksial dihasilkan selama transmisi.
gambar
5) rak heliks,
Roda gigi batang yang menyatu dengan roda gigi heliks. Ini setara dengan situasi ketika diameter pitch roda gigi heliks menjadi tidak terbatas.
gambar
6) gigi herringbone
Garis gigi adalah kombinasi dari roda gigi heliks tangan kiri dan tangan kanan. Ada keuntungan bahwa daya dorong tidak dihasilkan dalam arah aksial.
gambar
3.2 Roda gigi poros berpotongan
1) Gigi bevel lurus
Roda gigi bevel yang garis giginya berimpit dengan garis generatriks dari garis kerucut pitch. Di antara roda gigi bevel, mereka relatif mudah dibuat. Oleh karena itu, dapat digunakan dalam berbagai aplikasi sebagai roda gigi bevel untuk transmisi.
gambar
2) Roda gigi bevel spiral
Profil gigi melengkung, roda gigi bevel dengan sudut heliks. Meskipun lebih sulit untuk diproduksi daripada roda gigi bevel lurus, roda gigi ini juga banyak digunakan sebagai roda gigi berkekuatan tinggi dan tidak berisik.
gambar
3) Gigi bevel derajat nol
Gigi bevel melengkung dengan sudut heliks nol derajat. Karena memiliki karakteristik gigi lurus dan roda gigi bevel melengkung pada saat yang sama, tekanan pada permukaan gigi sama dengan gigi bevel lurus.
gambar
3.3 Roda gigi sumbu silang
1) Pasangan cacing silinder
Sepasang cacing silinder adalah istilah umum untuk cacing silinder dan roda gigi cacing menyatu dengannya. Fitur terbesarnya adalah berjalan dengan lancar dan dapat memperoleh rasio transmisi yang besar dengan satu pasang, tetapi memiliki kelemahan yaitu efisiensi yang rendah.
gambar
2) Roda gigi heliks lintas sumbu
Nama pasangan cacing silinder saat digerakkan di antara poros yang terhuyung-huyung. Dapat digunakan dengan pasangan roda gigi heliks atau pasangan roda gigi heliks dan taji. Meskipun pengoperasiannya stabil, namun hanya cocok untuk digunakan pada kondisi beban ringan.
gambar
3.4 Peralatan khusus lainnya
1) Perlengkapan muka
Roda gigi berbentuk cakram yang dapat menyatu dengan roda gigi taji atau heliks. Transmisi antara poros ortogonal dan poros terhuyung-huyung.
gambar
2) Sepasang cacing berbentuk gendang
Istilah umum untuk drum worm dan worm gear menyatu dengannya. Meskipun lebih sulit untuk diproduksi, ia dapat mengirimkan beban yang besar dibandingkan dengan pasangan cacing berbentuk silinder.
gambar
3) Roda gigi hipoid
Roda gigi berbentuk kerucut yang bergerak di antara poros yang terhuyung-huyung. Roda gigi besar dan kecil diproses secara eksentrik, mirip dengan roda gigi spiral, dan prinsip penyambungannya sangat rumit.
gambar
4. Terminologi dasar dan perhitungan ukuran roda gigi
Roda gigi memiliki banyak istilah dan ekspresi unik untuk roda gigi. Agar semua orang tahu lebih banyak tentang persneling, berikut adalah beberapa istilah dasar yang umum digunakan untuk persneling.
1) Nama setiap bagian roda gigi
gambar
2) Istilah untuk ukuran gigi roda gigi adalah modulus
m1, m3, m8... disebut modulus 1, modulus 3, modulus 8. Modulus adalah nama umum di seluruh dunia. Simbol m (modulus) dan angka (mm) digunakan untuk menunjukkan ukuran gigi roda gigi. Semakin besar angkanya, semakin besar gigi persnelingnya.
Selain itu, di negara-negara yang menggunakan satuan imperial (seperti Amerika Serikat), simbol (diameter pitch) dan angka (jumlah gigi roda gigi dengan diameter lingkaran pitch 1 inci) digunakan untuk menunjukkan ukuran gigi. . Misal: DP24, DP8, dll. Ada juga metode pemanggilan khusus yang menggunakan simbol (titik) dan angka (milimeter) untuk menunjukkan ukuran gigi gir, seperti CP5 dan CP10.
Pitch gigi (p) dapat diperoleh dengan mengalikan modulus dengan pi, dan pitch gigi adalah panjang antara dua gigi yang berdekatan.
Dinyatakan dengan rumus adalah:
P=PI X Modulus=πM
Perbandingan ukuran gigi modulus yang berbeda:
gambar
3) Sudut tekanan
Sudut tekanan adalah parameter yang menentukan bentuk gigi roda gigi. Artinya, kemiringan permukaan gigi dari gigi roda gigi. Sudut tekanan ( ) umumnya 20 derajat. Sebelumnya, roda gigi dengan sudut tekanan 14,5 derajat adalah hal biasa.
gambar
Sudut tekanan adalah sudut yang terbentuk antara garis radius dan garis singgung profil gigi pada suatu titik di permukaan gigi (umumnya disebut sebagai simpul). Seperti yang ditunjukkan pada gambar, adalah sudut tekanan. Karena '= , ' juga merupakan sudut tekanan.
gambar
gambar
Ketika keadaan meshing gigi A dan gigi B dilihat dari simpul:
Gigi A mendorong titik B pada simpul. Pada saat ini, gaya penggerak bekerja pada normal umum gigi A dan gigi B. Artinya, normal umum adalah arah gaya dan arah tekanan, dan adalah sudut tekanan.
Modulus (m), sudut tekanan ( ) dan jumlah gigi (z) adalah tiga parameter dasar roda gigi, dan dimensi setiap bagian roda gigi dihitung berdasarkan parameter ini.
4) Tinggi gigi dan ketebalan gigi
Ketinggian gigi roda gigi ditentukan oleh modul (m).
gambar
Total tinggi gigi h=2.25m (= tinggi akar gigi ditambah tinggi puncak gigi)
Tinggi addendum (ha) adalah tinggi dari addendum sampai garis indeks. ha=1m.
Tinggi dedendum (hf) adalah tinggi dari dedendum sampai garis indeks. hf=1.25 m.
Referensi untuk ketebalan gigi (s) adalah setengah pitch. s=πm/2.
5) Diameter roda gigi
Parameter yang menentukan ukuran roda gigi adalah diameter lingkaran pitch (d) roda gigi. Berdasarkan lingkaran pitch, pitch gigi, ketebalan gigi, tinggi gigi, tinggi addendum, dan tinggi dedendum dapat ditentukan.
Diameter lingkaran pitch d=zm
Addendum diameter lingkaran da=d ditambah 2m
Diameter lingkaran akar df=d-2.5m
Lingkaran indeks tidak dapat langsung dilihat pada roda gigi yang sebenarnya, karena lingkaran indeks adalah lingkaran yang diasumsikan untuk menentukan ukuran roda gigi.
gambar
6) Jarak tengah dan serangan balik
Ketika lingkaran pitch dari sepasang roda gigi bersinggungan, jarak pusatnya adalah setengah dari jumlah diameter kedua lingkaran pitch.
Jarak pusat a=(d1 ditambah d2)/2
gambar
Dalam penyambungan roda gigi, serangan balik merupakan faktor penting untuk mendapatkan efek penyambungan yang halus. Backlash adalah celah antara permukaan gigi sepasang roda gigi saat bertautan.
Ada juga jarak bebas pada arah ketinggian gigi roda gigi. Kesenjangan ini disebut ruang kepala (Clearance). Celah kepala (c) adalah perbedaan antara tinggi akar gigi roda gigi dan tinggi puncak gigi roda gigi pasangan.
Ruang kepala c=1.25m-1m=0.25m
gambar
7) Roda gigi heliks
Roda gigi heliks adalah roda gigi heliks yang diperoleh dengan memutar gigi roda gigi pacu secara heliks. Sebagian besar kisi geometri roda gigi pacu dapat diterapkan pada roda gigi heliks. Ada dua jenis roda gigi heliks menurut bidang dasarnya:
End face (shaft right angle) datum (end face modulus/pressure angle>
Normal face (tooth right angle) datum (normal modulus/pressure angle>
Hubungan antara modulus permukaan akhir mt dan modulus normal mn mt=mn/cos
gambar
8) Arah dan koordinasi spiral
Untuk roda gigi heliks, roda gigi bevel spiral, dll., gigi roda gigi berbentuk heliks, dan arah serta kesesuaian heliksnya pasti. Arah heliks artinya bila sumbu tengah roda gigi menunjuk ke atas dan ke bawah, jika dilihat dari depan, arah gigi roda gigi yang menunjuk ke kanan atas adalah [kanan], dan kiri atas adalah [kiri- diserahkan]. Koordinasi berbagai roda gigi ditunjukkan di bawah ini.
gambar
gambar
5. Bentuk gigi roda gigi yang paling umum digunakan adalah bentuk gigi involute
Jika pitch gigi dibagi menjadi bagian yang sama pada lingkar luar roda gesekan, dan tonjolan dipasang, lalu disambung satu sama lain dan diputar, masalah berikut akan terjadi:
Titik singgung gigi roda gigi menghasilkan selip
Kecepatan gerakan titik singgung cepat dan lambat
Getaran dan kebisingan
gambar
Gigi persneling harus senyap dan halus saat dikendarai, sehingga lahirlah kurva involute.
1) Apa itu involute
Bungkus seutas benang dengan pensil yang diikat di salah satu ujungnya di sekeliling lingkar luar silinder, lalu kendurkan benang secara bertahap saat benang diregangkan. Pada saat ini, kurva yang digambar dengan pensil adalah kurva involute. Lingkar luar silinder disebut lingkaran alas.
gambar
2) Contoh 8-roda gigi involute
Setelah membagi silinder menjadi 8 bagian yang sama, ikat 8 pensil dan gambar 8 kurva yang tidak rata. Kemudian, gulung kabel ke arah yang berlawanan, dan gambar 8 kurva dengan cara yang sama. Ini adalah gigi dengan kurva involute sebagai bentuk gigi dan 8 gigi.
gambar
3) Keuntungan roda gigi involute
Bahkan jika ada beberapa kesalahan dalam jarak tengah, itu dapat disambungkan dengan benar;
Lebih mudah mendapatkan bentuk gigi yang benar, dan lebih mudah diproses;
Karena keterlibatan bergulir pada kurva, gerakan putar dapat ditransmisikan dengan lancar;
Selama gigi memiliki ukuran yang sama, satu alat dapat memproses roda gigi dengan jumlah gigi yang berbeda;
Akar gigi tebal dan kuat.
4) Lingkaran dasar dan lingkaran indeks
Lingkaran dasar adalah lingkaran dasar dari mana profil gigi involute terbentuk. Lingkaran pitch adalah lingkaran referensi untuk menentukan ukuran roda gigi. Lingkaran dasar dan lingkaran indeks adalah dimensi geometris roda gigi yang penting. Profil involute adalah kurva yang terbentuk di bagian luar lingkaran dasar. Sudut tekanan adalah nol derajat pada lingkaran dasar.
5) Penyambungan roda gigi yang tidak rata
Lingkaran pitch dari dua roda gigi involute standar bertautan secara tangensial pada jarak pusat standar.
Saat kedua roda bertautan, terlihat seperti dua buah roda gesek (Friction wheels) dengan diameter d1 dan d2 sedang melaju. Namun, pada kenyataannya penyambungan roda gigi involute tergantung pada lingkaran dasar daripada lingkaran pitch.
gambar
Titik kontak penyambungan dari dua gigi roda gigi bergerak pada garis penyambungan dalam urutan P1-P2-P3. Perhatikan gigi kuning pada gigi penggerak. Untuk jangka waktu setelah gigi ini mulai menyatu, roda gigi adalah dua gigi yang menyatu (P1, P3). Penyambungan berlanjut, dan ketika titik penyambungan bergerak ke titik P2 pada lingkaran pitch, hanya tersisa satu gigi penyambungan. Penyambungan berlanjut, dan ketika titik penyambungan bergerak ke titik P3, gigi gigi berikutnya mulai penyambungan di titik P1, dan keadaan penyambungan dua gigi terbentuk kembali. Sama seperti ini, jaring dua gigi pada roda gigi bergantian dengan jaring satu gigi untuk mengirimkan gerakan rotasi berulang kali.
Garis singgung persekutuan AB dari lingkaran alas disebut garis penghubung. Titik penyambungan roda gigi semuanya ada di garis penyambungan ini.
gambar
Ini diwakili oleh diagram visual, seolah-olah sabuk disilangkan pada lingkar luar dari dua lingkaran dasar untuk mentransmisikan daya dengan gerakan memutar.
gambar
6. Perpindahan gigi dibagi menjadi perpindahan positif dan perpindahan negatif
Profil gigi roda gigi yang biasa kita gunakan umumnya adalah involute standar. Namun, ada beberapa situasi di mana gigi persneling perlu diganti, seperti menyesuaikan jarak tengah dan mencegah undercut pinion.
1) Jumlah dan bentuk gigi roda gigi
Profil gigi involute bervariasi dengan jumlah gigi. Semakin banyak jumlah gigi, semakin lurus lekukan profil gigi. Dengan bertambahnya jumlah gigi, profil akar gigi menjadi lebih tebal dan kekuatan gigi meningkat.
gambar
Terlihat dari gambar di atas bahwa untuk roda gigi dengan 10 gigi, sebagian profil gigi involute pada akar gigi digali sehingga terjadi undercut. Namun, jika perpindahan positif diterapkan pada roda gigi dengan jumlah gigi z=10, diameter lingkaran tambahan dinaikkan, dan ketebalan gigi dinaikkan, kekuatan roda gigi dengan jumlah dari 200 gigi dapat diperoleh pada level yang sama.
2) Pindah gigi
Gambar di bawah ini adalah diagram skematik roda gigi dengan perpindahan positif dan jumlah gigi z=10. Saat memotong gigi, gerakan xm (mm) pahat sepanjang arah radial disebut perpindahan radial (disebut perpindahan).
xm=perpindahan (mm)
x=koefisien variasi
m=modulus (mm)
gambar
Perubahan profil gigi melalui defleksi positif. Ketebalan gigi gigi roda gigi bertambah, dan diameter luar (diameter lingkaran tambahan) juga menjadi lebih besar. Dengan mengadopsi perpindahan gigi yang positif, terjadinya undercut (Undercut) dapat dihindari. Perpindahan roda gigi juga dapat mencapai tujuan lain, seperti mengubah jarak pusat, perpindahan positif dapat meningkatkan jarak pusat, perpindahan negatif dapat mengurangi jarak pusat.
Apakah itu perpindahan positif atau perpindahan gigi negatif, ada batasan jumlah perpindahan.
3) Perpindahan positif dan negatif
Ada pergeseran positif dan negatif. Walaupun tinggi giginya sama, namun ketebalan giginya berbeda. Roda gigi dengan gigi lebih tebal adalah roda gigi perpindahan positif, dan roda gigi dengan gigi lebih tipis adalah roda gigi perpindahan negatif.
gambar
Ketika jarak tengah dua roda gigi tidak dapat diubah, pindahkan pinion secara positif (untuk menghindari undercutting) dan pindahkan gigi besar secara negatif sehingga jarak pusatnya sama. Dalam hal ini, nilai mutlak dari perpindahan adalah sama.
gambar
4) Keterlibatan gigi perpindahan
Roda gigi standar menyatu ketika lingkaran nada dari masing-masing roda gigi bersinggungan satu sama lain. Penyambungan roda gigi yang bergeser, seperti yang ditunjukkan pada gambar, adalah penyambungan tangensial pada lingkaran pitch penyambungan. Sudut tekanan pada lingkaran pitch meshing disebut sudut meshing. Sudut pengikatan berbeda dengan sudut tekanan pada lingkaran pitch (pitch circle pressure angle). Sudut pengikatan merupakan elemen penting saat mendesain roda gigi dengan perpindahan variabel.
gambar
6) Peran perpindahan gigi
Ini dapat mencegah fenomena undercut yang disebabkan oleh sedikitnya jumlah gigi selama pemrosesan; jarak pusat yang diinginkan dapat diperoleh melalui perpindahan; pada kasus sepasang roda gigi dengan rasio roda gigi yang besar, perpindahan positif pinion yang rawan aus, membuat gigi lebih tebal. Sebaliknya, perpindahan negatif dilakukan pada roda gigi besar untuk membuat ketebalan gigi lebih tipis sehingga masa pakai kedua roda gigi tersebut dekat.
7. Presisi gigi
Roda gigi adalah elemen mekanis yang mentransmisikan daya dan rotasi. Persyaratan kinerja untuk roda gigi terutama meliputi:
kemampuan transfer daya yang lebih besar
Gunakan gigi sekecil mungkin
kebisingan rendah
ketepatan
Untuk memenuhi persyaratan tersebut di atas, peningkatan presisi roda gigi akan menjadi masalah yang harus diselesaikan.
1) Klasifikasi akurasi gigi
Keakuratan roda gigi secara kasar dapat dibagi menjadi tiga kategori:
a) Ketepatan profil gigi involute - akurasi profil gigi
b) Keakuratan garis gigi pada permukaan gigi - keakuratan garis gigi
c) Ketepatan posisi gigi/cogging
Keakuratan pengindeksan gigi gir - akurasi nada tunggal
Akurasi nada - akurasi nada akumulatif
Penyimpangan posisi bola pengukur yang dijepit di antara dua roda gigi dalam arah radial—akurasi runout radial
gambar
2) Kesalahan profil gigi
gambar
3) kesalahan garis gigi
gambar
4) Kesalahan pitch gigi
gambar
Nilai pitch gigi diukur pada lingkaran pengukur yang berpusat pada poros roda gigi.
Penyimpangan nada tunggal (fpt) adalah perbedaan antara nada aktual dan nada teoretis.
Akumulasi deviasi pitch total (Fp) digunakan untuk mengukur deviasi pitch semua roda gigi untuk evaluasi. Nilai amplitudo total dari kurva deviasi kumulatif pitch gigi adalah deviasi total pitch gigi.
5) Runout radial (Fr)
Probe (bulat, silinder) ditempatkan berturut-turut di slot gigi, dan perbedaan antara jarak radial maksimum dan minimum dari probe ke sumbu roda gigi ditentukan. Eksentrisitas poros roda gigi adalah bagian dari runout radial.
gambar
6) Deviasi total komprehensif radial (Fi")
Sejauh ini, bentuk gigi, jarak gigi, keakuratan garis gigi, dll. yang telah kami jelaskan adalah semua metode untuk mengevaluasi keakuratan satu roda gigi. Berbeda dari ini, ada juga metode uji penyambungan permukaan gigi ganda di mana roda gigi disambungkan dengan roda gigi pengukur dan akurasi roda gigi dievaluasi. Permukaan gigi kiri dan kanan dari roda gigi terukur bersentuhan dengan roda gigi pengukur dan berputar untuk satu lingkaran penuh. Perubahan jarak pusat dicatat. Gambar di bawah menunjukkan hasil pengujian roda gigi dengan 30 gigi. Ada 30 garis bergelombang dari deviasi komprehensif radial satu gigi. Total nilai deviasi komprehensif radial kira-kira sama dengan jumlah deviasi runout radial dan deviasi komprehensif radial gigi tunggal.
gambar
7) Korelasi antara berbagai presisi roda gigi
Keakuratan setiap bagian roda gigi saling terkait. Secara umum, korelasi antara runout radial dan kesalahan lainnya kuat, dan korelasi antara berbagai kesalahan pitch gigi juga kuat.
gambar
8) Kondisi untuk gigi presisi tinggi
gambar
8. Rumus perhitungan roda gigi
gambar
Perhitungan gigi pacu standar (pinion ①, gigi besar ②)
gambar
Rumus perhitungan perpindahan gigi pacu (gigi kecil ①, gigi besar ②)
gambar
Rumus perhitungan gigi heliks standar (metode sudut kanan gigi) (gigi kecil ①, gigi besar ②)
gambar
Rumus perhitungan gigi heliks bergeser (metode sudut kanan gigi) (gigi kecil ①, gigi besar ②)
