Jika Anda ingin mengatasi kegagalan spindel (kegagalan mekanis non-presisi), Anda harus memahami metode kontrol spindel, metode sambungan antara spindel dan motor spindel, dan metode umpan balik encoder. Hanya ketika teori memandu praktik, kita dapat melakukan perbaikan dengan percaya diri. Baik itu kesalahan pemosisian M19 atau kesalahan kecepatan yang tidak akurat, pertama-tama kita harus memahami 6 metode umpan balik posisi yang umum digunakan berikut ini:
1 encoder MZI (yang paling umum di Lijia)
Encoder ini berada di belakang motor spindel FANUC dan hanya dapat dilihat setelah melepas kipas di dalam penutup merah. Spindel yang paling umum adalah spindel sambungan langsung dan sambungan sabuk sinkron. Tetapkan parameter 4002.0=1. Diagram teori kontrolnya adalah sebagai berikut:
2 koneksi encoder eksternal (paling umum digunakan pada mesin bubut, gelombang persegi)
Ketika encoder eksternal rusak, cabut steker JYA3 dan ubah parameter 4002 menjadi 00000001 untuk melindungi alarm kesalahan encoder eksternal dan menilai kualitasnya.
3 sebagai encoder eksternal (terhubung ke driver spindel JYA4, Zhengxuanbo)
4 Posisi saklar kedekatan (umumnya digunakan pada sabuk vertikal plus dengan kecepatan tinggi dan rendah)
5 encoder BZI/CZI (eksternal) (umum digunakan pada peralatan mesin pembubutan dan penggilingan, dengan sumbu CS)
6 encoder BZI/CZI (bawaan) (bawaan sering digunakan untuk spindel listrik)
