Fungsi kabinet kontrol PLC
Kabinet kontrol terintegrasi PLC memiliki fungsi perlindungan seperti perlindungan beban berlebih, korsleting, dan kehilangan fasa. Ini memiliki struktur kompak, operasi stabil dan fungsi lengkap. Hal ini dapat digabungkan sesuai dengan skala kontrol aktual untuk mencapai kontrol otomatis dari satu kabinet atau beberapa kabinet untuk membentuk sistem kontrol terdistribusi (DSC) melalui Ethernet industri atau jaringan fieldbus industri. Kabinet kontrol PLC dapat beradaptasi dengan berbagai kesempatan kontrol otomasi industri besar dan kecil. Ini banyak digunakan dalam tenaga listrik, metalurgi, industri kimia, pembuatan kertas, pengolahan limbah perlindungan lingkungan dan industri lainnya.
gambar
Komponen kabinet kontrol PLC
1. Saklar udara: saklar udara umum, yang merupakan kontrol daya seluruh kabinet. Saya yakin ini adalah barang yang harus dimiliki di setiap lemari.
2. PLC: Ini harus dipilih sesuai dengan kebutuhan proyek. Misalnya jika proyeknya kecil, bisa langsung diintegrasikan dengan PLC yang terintegrasi. Namun jika proyeknya relatif besar, mungkin memerlukan modul atau jenis kartu, dan mungkin juga memerlukan redundansi (yaitu, dua set digunakan secara bergantian).
3. Catu daya 24VDC: Catu daya pengalihan 24VDC. Kebanyakan PLC dilengkapi dengan catu daya 24VDC sendiri. Anda dapat memutuskan apakah akan menggunakan catu daya switching ini berdasarkan apakah Anda benar-benar membutuhkannya.
4. Relai: Umumnya PLC dapat langsung mengirimkan instruksi ke loop kontrol, tetapi dapat juga direlai oleh relai terlebih dahulu. Misalnya, jika port keluaran PLC Anda ditenagai oleh 24VDC, tetapi diagram yang digambar di loop kontrol Anda mengharuskan node yang disuplai oleh PLC ditenagai oleh 220VAC, maka Anda harus menambahkan relai ke port keluaran PLC, yaitu , ketika perintah dikeluarkan Saat relai beroperasi, simpul loop kontrol kemudian dihubungkan ke titik relai yang biasanya terbuka atau biasanya tertutup. Hal ini juga tergantung pada situasi apakah akan menggunakan relay.
5. Blok terminal: Ini jelas merupakan hal yang penting untuk setiap kabinet dan dapat dikonfigurasi sesuai dengan jumlah sinyal. Jika ini hanyalah kabinet kontrol PLC sederhana, pada dasarnya ia memerlukan hal-hal ini. Jika Anda memerlukan hal lain di kabinet kontrol, itu tergantung situasinya. Misalnya, Anda mungkin perlu menyuplai daya ke beberapa instrumen di lokasi atau kotak kontrol kecil, dan Anda mungkin perlu menambah jumlah pemutus arus. Atau jika Anda ingin menghubungkan PLC ke komputer host, Anda mungkin perlu menambahkan saklar atau semacamnya. Tergantung pada ketersediaan.
gambar
Kabinet kontrol PLC dapat menyelesaikan otomatisasi peralatan dan kontrol otomatisasi proses, mewujudkan fungsi jaringan yang sempurna, memiliki kinerja yang stabil, skalabilitas, anti-interferensi yang kuat, dan karakteristik lainnya, dan merupakan inti dan jiwa industri modern. Lemari kontrol PLC, lemari konversi frekuensi, dll. dapat disesuaikan sesuai kebutuhan pengguna untuk memenuhi kebutuhan pengguna, dan dapat dipasangkan dengan layar sentuh antarmuka manusia-mesin untuk memudahkan pengoperasian. Peralatan juga dapat mengirimkan data dengan komputer host bus DCS melalui modbus, profibus, dan protokol komunikasi lainnya; kontrol dan pemantauan dapat dicapai dengan komputer industri, Ethernet, dll.
Kondisi penggunaan kabinet kontrol PLC
Catu daya: DC 24V, AC dua fase 220v, (-10%, +15%), 50HZ;
Tingkat perlindungan: IP41 atau IP20;
Kondisi lingkungan: Suhu sekitar antara 0 derajat dan 55 derajat . Hindari sinar matahari langsung; kelembaban relatif udara harus kurang dari 85% (tanpa kondensasi). Jauhi sumber getaran yang kuat dan cegah getaran yang sering atau terus menerus dengan frekuensi getaran 10-55HZ. Hindari gas korosif dan mudah terbakar.
Struktur dasar kabinet kontrol PLC
Pengontrol logika yang dapat diprogram pada dasarnya adalah komputer yang didedikasikan untuk kontrol industri. Struktur perangkat kerasnya pada dasarnya sama dengan komputer mikro. Komposisi dasarnya adalah:
1. Catu daya
Catu daya pengontrol logika yang dapat diprogram memainkan peran yang sangat penting dalam keseluruhan sistem. Tanpa adanya sistem pasokan listrik yang baik dan handal, maka pembangkit listrik tidak dapat berfungsi dengan baik. Oleh karena itu, produsen pengontrol logika yang dapat diprogram juga sangat mementingkan desain dan pembuatan catu daya. Umumnya fluktuasi tegangan AC berada dalam kisaran +10% (+15%), dan PLC dapat langsung dihubungkan ke jaringan listrik AC tanpa melakukan tindakan lain.
2. Unit Pemrosesan Pusat (CPU)
Unit pemrosesan pusat (CPU) adalah pusat kendali pengontrol logika yang dapat diprogram. Ia menerima dan menyimpan program pengguna dan data yang dimasukkan dari pemrogram sesuai dengan fungsi yang ditetapkan oleh program sistem pengontrol logika yang dapat diprogram; memeriksa status catu daya, memori, I/O, dan pengatur waktu peringatan, serta dapat mendiagnosis kesalahan sintaksis dalam program pengguna. Ketika pengontrol logika yang dapat diprogram dioperasikan, pertama-tama ia menerima status dan data dari setiap perangkat input di lokasi dengan cara pemindaian, dan menyimpannya di area gambar I/O, dan kemudian membaca program pengguna satu per satu dari memori program pengguna. Setelah perintah diinterpretasikan, hasil operasi logika atau aritmatika dilakukan sesuai instruksi dan dikirim ke area gambar I/O atau register data. Setelah semua program pengguna dijalankan, setiap status keluaran dari area gambar I/O atau data dalam register keluaran akhirnya ditransfer ke perangkat keluaran yang sesuai, dan siklus ini berlanjut hingga operasi berhenti.
Untuk lebih meningkatkan keandalan pengontrol logika yang dapat diprogram, dalam beberapa tahun terakhir, CPU ganda telah digunakan untuk membentuk sistem redundan untuk pengontrol logika terprogram berukuran besar, atau sistem pemungutan suara tiga CPU telah diadopsi. Dengan cara ini, meskipun CPU tertentu gagal, seluruh sistem masih dapat berjalan normal.
3. Memori
Memori yang menyimpan perangkat lunak sistem disebut memori program sistem.
Memori yang menyimpan perangkat lunak aplikasi disebut memori program pengguna.
4. Rangkaian antarmuka masukan dan keluaran
1. Rangkaian antarmuka masukan di tempat terdiri dari rangkaian kopling optik dan rangkaian antarmuka masukan komputer mikro. Ini berfungsi sebagai saluran masukan untuk antarmuka antara pengontrol logika yang dapat diprogram dan kontrol di tempat.
2. Sirkuit antarmuka keluaran di tempat diintegrasikan oleh register data keluaran, sirkuit strobo, dan sirkuit permintaan interupsi, dan pengontrol logika yang dapat diprogram mengeluarkan sinyal kontrol yang sesuai ke komponen eksekusi di tempat melalui sirkuit antarmuka keluaran di tempat.
gambar
5. Modul fungsi
Seperti penghitungan, penentuan posisi dan modul fungsional lainnya.
6. Modul komunikasi
Prinsip kerja: Ketika pengontrol logika yang dapat diprogram dioperasikan, proses kerjanya secara umum dibagi menjadi tiga tahap, yaitu pengambilan sampel masukan, eksekusi program pengguna, dan penyegaran keluaran. Menyelesaikan tiga tahap di atas disebut siklus pemindaian. Selama seluruh operasi, CPU pengontrol logika yang dapat diprogram berulang kali menjalankan tiga tahap di atas pada kecepatan pemindaian tertentu.
1. Tahap pengambilan sampel masukan
Pada fase pengambilan sampel masukan, pengontrol logika yang dapat diprogram secara berurutan membaca semua status masukan dan data dengan cara pemindaian dan menyimpannya di unit terkait di area gambar I/O. Setelah pengambilan sampel masukan selesai, ia memasuki tahap eksekusi program pengguna dan penyegaran keluaran. Dalam dua fase ini, meskipun status masukan dan data berubah, status dan data unit terkait di area gambar I/O tidak akan berubah. Oleh karena itu, jika masukannya berupa sinyal pulsa, lebar sinyal pulsa harus lebih besar dari satu periode pemindaian untuk memastikan bahwa masukan dapat dibaca dalam keadaan apa pun.
2. Tahap eksekusi program pengguna
Selama fase eksekusi program pengguna, pengontrol logika yang dapat diprogram selalu memindai program pengguna (diagram tangga) secara berurutan dari atas ke bawah. Saat memindai setiap diagram tangga, rangkaian kontrol yang terdiri dari kontak di sisi kiri diagram tangga selalu dipindai terlebih dahulu, dan operasi logis dilakukan pada rangkaian kontrol yang terdiri dari kontak dengan urutan kiri pertama, lalu kanan, pertama atas, lalu turun. , dan kemudian berdasarkan hasil operasi logika, segarkan status bit kumparan logika yang sesuai di area penyimpanan RAM sistem; atau segarkan status bit koil keluaran yang sesuai di area gambar I/O; atau menentukan apakah akan menjalankan diagram tangga. Instruksi fungsi khusus yang ditentukan.
Artinya, selama eksekusi program pengguna, hanya status dan data titik masukan di area gambar I/O yang tidak akan berubah, sedangkan status dan data titik keluaran lain serta perangkat perangkat lunak di area gambar I/O atau tempat penyimpanan RAM sistem tidak akan berubah. Status dan data dapat berubah, dan hasil eksekusi program dari diagram tangga yang tercantum di atas akan memengaruhi diagram tangga apa pun yang tercantum di bawah ini yang menggunakan kumparan atau data tersebut; sebaliknya, diagram tangga yang tercantum di bawah ini akan mempengaruhi hasil eksekusi programnya. Status atau data kumparan logika yang disegarkan hanya dapat berpengaruh pada program di atasnya hingga siklus pemindaian berikutnya.
Jika Anda menggunakan instruksi I/O langsung selama eksekusi program, Anda dapat langsung mengakses titik I/O. Bahkan jika instruksi I/O digunakan, nilai register gambar proses input tidak akan diperbarui. Program secara langsung memperoleh nilai dari modul I/O, dan register gambar proses keluaran akan segera diperbarui. Ini agak berbeda dengan masukan langsung.
3. Tahap penyegaran keluaran
Ketika pemindaian program pengguna berakhir, pengontrol logika yang dapat diprogram memasuki tahap penyegaran keluaran. Selama periode ini, CPU menyegarkan semua sirkuit kait keluaran sesuai dengan status dan data terkait di area gambar I/O, dan kemudian menggerakkan periferal terkait melalui sirkuit keluaran. Saat ini, ini adalah keluaran nyata dari pengontrol logika yang dapat diprogram.
Fitur fungsional: Pengontrol logika yang dapat diprogram memiliki fitur khas berikut.
1. Struktur sistem fleksibel dan mudah diperluas, dengan kontrol peralihan sebagai spesialisasinya; itu juga dapat melakukan kontrol loop PID dari proses berkelanjutan; dan dapat membentuk sistem kontrol yang kompleks dengan mesin host, seperti DDC dan DCS, untuk mencapai otomatisasi proses produksi yang komprehensif. .
2. Mudah digunakan, pemrograman sederhana, menggunakan diagram tangga ringkas, diagram logika atau daftar pernyataan dan bahasa pemrograman lainnya tanpa pengetahuan komputer, sehingga siklus pengembangan sistem pendek dan debugging di tempat mudah. Selain itu, program dapat dimodifikasi secara online dan skema kontrol dapat diubah tanpa membongkar perangkat keras.
3. Dapat beradaptasi dengan berbagai lingkungan pengoperasian yang keras, memiliki kemampuan anti-interferensi yang kuat dan keandalan yang kuat, yang jauh lebih tinggi daripada model lainnya.
