Feb 11, 2024 Tinggalkan pesan

Beberapa kasus alarm umum di FANUC

 

Penyebab alarm 368 dan alarm encoder terkait pada gambar di atas adalah:

(1) Ada masalah dengan encoder di belakang motor. Jika lingkungan pemrosesan pelanggan buruk, terkadang cairan pemotongan atau oli hidrolik akan masuk ke dalam encoder, menyebabkan kegagalan encoder.

(2) Ada masalah dengan kabel umpan balik encoder, dan colokan di kedua sisi kabel tidak terpasang dengan benar. Karena peralatan mesin bergerak, rantai tangki akan menggerakkan kabel umpan balik untuk bergerak secara bersamaan, yang akan menyebabkan kabel umpan balik terjepit atau aus dan rusak, sehingga menyebabkan sistem berbunyi alarm. Khususnya alarm encoder sesekali kemungkinan besar disebabkan oleh keausan kabel umpan balik.

(3) Papan sirkuit sisi kontrol penguat servo rusak.

larutan:

(1) Tukarkan encoder pada motor ini dengan model encoder yang sama pada motor lain. Jika transfer kesalahan terjadi setelah pertukaran, berarti encoder itu sendiri telah rusak.

(2) Tukarkan penguat servo dengan penguat model yang sama. Jika transfer kesalahan terjadi setelah pertukaran, amplifier rusak.

(3) Ganti kabel umpan balik encoder. Perhatikan bahwa terkadang kerusakan pada kabel umpan balik akan menyebabkan encoder atau amplifier terbakar, jadi sebaiknya pastikan terlebih dahulu apakah kabel umpan baliknya normal.

Dua 443.610 alarm kipas


Alarm pada gambar diatas merupakan alarm yang disebabkan oleh rusaknya kipas pada board kontrol modul power (saat menggunakan modul i power). Saat alarm berbunyi, LED modul daya PSM menampilkan "2" dan LED amplifier spindel SPM menampilkan "59". Setelah melepas papan kendali modul daya, posisi kipas seperti terlihat pada gambar di bawah ini:


3 Penguat servo Alarm kipas pendingin internal SVM 608, 444


Alarm pada gambar di atas menunjukkan bahwa kipas pendingin internal penguat servo SVM rusak (alarm sumbu Z dan sumbu A secara bersamaan karena sumbu Z dan sumbu A dikendalikan oleh penguat yang sama). Ketika alarm pada gambar di atas terjadi, LED pada penguat servo yang sesuai menampilkan "1".

Empat alarm spindel dan servo 750, 5136

Jika alarm di atas muncul saat menghidupkan mesin. Umumnya, LED modul daya, penguat spindel, dan penguat servo tidak memiliki tampilan. Silakan periksa apakah colokan CX1A dari modul daya PSM memiliki input 200V. Jika input 200V normal, ganti papan kontrol modul daya PSM.

Lima alarm 5136 (kegagalan penguat servo)


Jika alarm 5136 berbunyi:

(1) Periksa apakah catu daya kontrol 24V dari setiap penguat servo SVM normal dan apakah LED ditampilkan. Jika LED tidak muncul tetapi input daya 24V normal, maka penguat servo dianggap rusak.

(2) Jika LED ditampilkan, periksa apakah port optik bawah antarmuka kabel optik FSSB COP10A dan COP10B memancarkan cahaya. Jika tidak memancarkan cahaya, dapat dinilai amplifiernya rusak.

(3) Periksa apakah kabel optik FSSB yang menghubungkan penguat servo dan kartu sumbu sistem rusak. (Cara pengecekannya adalah dengan menggunakan senter untuk menyinari salah satu ujung kabel optik. Jika kedua port optik di ujung lainnya memancarkan cahaya, pastikan kabel optik tersebut normal, jika tidak maka tidak normal).

(4) Konfirmasikan apakah parameter telah diubah dan kembalikan parameter asli peralatan mesin.

Enam 401 alarm

Seperti terlihat pada gambar di atas, jika alarm 401 terjadi pada semua sumbu, periksa apakah colokan CX3 (sinyal kontrol MCC) dan CX4 (penghenti darurat eksternal *ESP) modul daya PSM dalam keadaan normal. Silakan merujuk ke definisi rinci koneksi CX3 dan CX4 di i Koneksi Amplifier di atas. Biasanya, dua titik kabel CX4 harus dihubungkan (yaitu, kedua titik kabel memiliki tegangan 24V). Jika kabel eksternal CX3 dan CX4 normal, periksa apakah modul daya PSM itu sendiri atau penguat spindel dan penguat servo rusak.

Kirim permintaan

whatsapp

skype

Email

Permintaan