Apa alasan getaran batch listrik servo? Mari kita lihat itu.
1. Getaran yang disebabkan oleh struktur mekanis dibagi menjadi dua kondisi berikut:
(1) Obrolan tanpa beban:
(1) Motor memiliki fondasi yang lemah, kekakuan yang buruk atau tidak diperbaiki dengan ketat.
(2) Bilah kipas listrik rusak, menghancurkan keseimbangan mekanis rotor.
(3) Poros engkol ditekuk atau retak. Ini dapat diselesaikan dengan mengencangkan sekrup, mengganti bilah kipas listrik, dan mengganti poros engkol.
(2) Jika getaran terjadi setelah pemuatan, umumnya disebabkan oleh kesalahan perangkat transmisi, dan cacat berikut dapat dinilai:
(1) Roda sabuk atau konektor yang tidak seimbang.
(2) Garis tengah konektor tidak konsisten, sehingga motor tidak bertepatan dengan sumbu mekanik yang dikendarai.
(3) Sendi sabuk penggerak yang tidak seimbang. Ini dapat diselesaikan dengan mengoreksi perangkat transmisi untuk menyeimbangkannya.
2. Getaran yang disebabkan oleh kesalahan papan kompensasi sistem servo dan amplifier servo:
Kegagalan daya yang tiba-tiba selama gerakan motor menyebabkan banyak getaran, yang terkait dengan pengaturan yang salah dari terminal BRK amplifier servo dan parameter pengaturan. Konstanta waktu akselerasi dan perlambatan dapat ditingkatkan, dan PLC dapat digunakan untuk perlahan-lahan memulai atau menghentikan motor sehingga tidak bergetar.
3. Getaran yang disebabkan oleh masalah loop kecepatan:
Penguatan integral loop kecepatan, penguatan proporsional loop kecepatan, penguatan respons akselerasi, dan parameter lainnya salah. Semakin besar keuntungan, semakin besar kecepatan, semakin besar gaya inertial, semakin kecil kesalahan, dan semakin mudah untuk menghasilkan getaran. Mengatur penguatan kecil dapat mempertahankan respons kecepatan, dan tidak mudah untuk menghasilkan getaran.
4. Getaran yang disebabkan oleh inersia beban:
Masalah dengan rel pemandu dan sekrup menyebabkan peningkatan inersia beban. Inersia bergulir dari rel pemandu dan sekrup timbal memiliki pengaruh besar pada kekakuan sistem transmisi motor servo. Di bawah penguatan tetap, semakin besar inersia bergulir dan semakin besar kekakuannya, semakin besar kemungkinan menyebabkan motor bergetar; semakin kecil inersia bergulir, semakin rendah kekakuan, dan semakin kecil kemungkinan motor bergetar. . Inersia bergulir dan inersia beban dapat dikurangi dengan mengganti rel pemandu dan batang sekrup dengan diameter yang lebih kecil sehingga motor tidak bergetar.
5. Getaran yang disebabkan oleh bagian listrik:
(1) Rem tidak dihidupkan, yang disebabkan oleh faktor-faktor seperti ketidakstabilan tegangan reaksi. Periksa apakah rem dinyalakan, kontrol fungsi servo nol dengan menambahkan vektor encoder, dan pilih metode reduksi torsi untuk menghasilkan torsi tertentu untuk menyelesaikan obrolan. Jika tegangan respons tidak normal, pertama-tama periksa apakah periode osilasi terkait dengan kecepatan. Jika ya, periksa apakah koneksi antara poros utama dan motor poros utama rusak, apakah poros utama dan generator pulsa yang dipasang di ujung motor poros utama AC rusak, dll. Jika tidak relevan, Anda harus memeriksa apakah papan sirkuit yang dicetak rusak, dan Anda perlu memeriksa papan sirkuit atau menyesuaikannya.
(2) Getaran motor yang tiba-tiba selama pengoperasian sebagian besar disebabkan oleh kurangnya fase. Fokusnya harus pada apakah lelehan sekering ditiup, apakah sakelar disentuh dengan baik, dan apakah ada listrik di setiap fase jaringan listrik.
