Robot industri adalah manipulator multi-sendi atau perangkat mesin multi-derajat-kebebasan yang banyak digunakan di bidang industri. Mereka memiliki otomatisasi tertentu dan dapat mewujudkan berbagai fungsi pemrosesan dan manufaktur industri dengan mengandalkan sumber daya dan kemampuan kontrol mereka sendiri.
Di bawah latar belakang babak baru revolusi industri, industri robot secara bertahap bergerak menuju era AI, yang diharapkan menjadi variabel penting untuk ledakan teknologi kecerdasan buatan skala penuh.
Dibagi dengan fungsi:
Dibagi dengan struktur mekanik:
Robot industri biasanya terdiri dari enam subsistem: sistem kontrol, sistem penggerak, sistem eksekusi, sistem persepsi, sistem pengambilan keputusan dan bagian perangkat lunak, dan sistem interaksi manusia-robot-lingkungan.
▍Rantai industri robot industri
Hulu robot industri dan peralatan lengkap meliputi bidang pengontrol, sistem servo, reduksi, dan komponen lainnya; bagian tengah adalah industri pembuatan mesin yang lengkap; Pengelasan, permesinan, perakitan, penanganan, penyortiran, penyemprotan, dan bidang produksi lainnya.
Sumber gambar: Xingxingcha
Dari perspektif rantai industri, hulu robot industri adalah produsen komponen utama. Biaya komponen inti menyumbang 70 persen dari total biaya robot industri. Pemasok komponen inti memiliki daya tawar terkuat di seluruh rantai industri.
Sumber gambar: Guotai Junan, Xingxingcha
Pengontrol, sistem servo (termasuk penggerak servo dan motor servo), peredam, dan tiga komponen inti lainnya menyumbang sekitar 70 persen dari total biaya robot. Di antara mereka, peredam menyumbang sekitar 36 persen dari keseluruhan biaya mesin, servo menyumbang sekitar 24 persen, dan pengontrol menyumbang sekitar 12 persen, sedangkan bodi dan bagian lain menyumbang 15 persen dan 13 persen dari keseluruhan mesin. biaya masing-masing.
peredam
Peredam adalah komponen inti dengan nilai tertinggi dari robot industri. Ini adalah komponen transmisi yang terdiri dari beberapa roda gigi. Penyambungan roda gigi digunakan untuk mengubah kecepatan motor, torsi dan kapasitas beban, dan juga dapat mencapai kontrol yang presisi.
gambar
Dibandingkan dengan reduksi serba guna, reduksi untuk robot diharuskan memiliki karakteristik rantai transmisi pendek, ukuran kecil, daya tinggi, ringan, dan kontrol yang mudah.
Peredam terutama dibagi menjadi peredam harmonik dan peredam RV. Peredam harmonik adalah sejenis peredam roda gigi. Peredam RV terdiri dari bagian depan peredam roda gigi planet dan bagian belakang peredam kincir cycloidal.
sistem server
Sistem servo mengacu pada sistem yang menggunakan posisi, kecepatan, dan torsi sebagai besaran kontrol, dan dapat secara dinamis melacak perubahan target untuk mencapai kontrol otomatis. Ini terdiri dari tiga bagian: penggerak servo, motor servo, dan perangkat umpan balik (encoder). Ini adalah kekuatan utama robot industri. sumber.
Penggerak servo terutama menyadari kontrol posisi, kecepatan, dan unit torsi dalam bentuk komunikasi bus; encoder terutama mengadopsi encoder nilai absolut multi-putaran; motor servo mengacu pada mesin yang mengontrol pengoperasian komponen mekanis dalam sistem servo, yang dapat mengontrol kecepatan, Akurasi posisi sangat akurat, dan sinyal tegangan juga dapat diubah menjadi torsi dan kecepatan untuk menggerakkan objek kontrol.
Sumber gambar: MIR, Xingxingcha
pengontrol
Pengontrol terutama mengontrol posisi gerakan, postur dan lintasan robot di ruang kerja, urutan operasi dan waktu tindakan, dll. Sebagai salah satu dari tiga komponen utama robot industri, itu adalah otak robot industri dan permainan peran yang menentukan dalam kinerja robot.
Tubuh robot industri
Tubuh robot, yaitu alas dan aktuator, termasuk lengan, pergelangan tangan, dll., Menurut strukturnya, tubuh dapat dibagi menjadi koordinat persegi panjang, koordinat bola, koordinat silinder, koordinat sambungan, dan jenis lainnya.
Dari perspektif pola persaingan pasar bodi robot industri, "empat keluarga besar" FANUC (Fanuc), ABB, KUKA (Kuka), dan YASKAWA (Yaskawa) mewarisi keunggulan teknis dari peralatan mesin asli, sistem servo , dan peralatan las, dan berada di bidang robotika. Menempati posisi teratas, plus Epson, pangsa pasar global melebihi 50 persen , dan pangsa pasar domestik melebihi 40 persen .
▍Empat keluarga robot industri
FANUC
Didirikan pada tahun 1956, FANUC adalah perusahaan Jepang yang berspesialisasi dalam penelitian sistem CNC dan produsen sistem CNC profesional terbesar di dunia. Pada tahun 1974, robot pertama FANUC keluar; pada tahun 2008, kapasitas terpasang robot FANUC melebihi 200,000 unit, peringkat pertama di dunia; pada tahun 2011, robot global FANUC melebihi 250,000 unit, peringkat pertama dalam pangsa pasar. Saat ini, FANUC telah membentuk model bisnis untuk pengembangan terkoordinasi dari tiga bisnis utama otomasi industri, peralatan mesin, dan robot. Kekuatan FANUC terletak pada aplikasi dengan beban ringan dan presisi tinggi.
ABB
Didirikan di Swiss pada tahun 1988, ABB memasuki Tiongkok pada tahun 1994 dan mendirikan ABB China Co., Ltd. pada tahun 1995. Sejak tahun 2005, pusat produksi, penelitian dan pengembangan, dan rekayasa robot ABB semuanya mulai dipindahkan ke Tiongkok, yang menunjukkan bahwa raksasa robot internasional sangat mementingkan pasar Cina. Saat ini, China telah menjadi pasar terbesar ABB di dunia.
ABB pertama dimulai dari konverter frekuensi. Keunggulan produk ABB terletak pada integrasi kontrol gerak dan otomasi. Algoritme robot ABB adalah yang terbaik di antara empat merek utama. Ini tidak hanya memiliki solusi kontrol gerak yang komprehensif, tetapi juga memperhatikan karakteristik robot secara keseluruhan. Perhatikan desain robot, dan dokumentasi teknis penggunaan produk juga cukup profesional dan spesifik. Diketahui bahwa robot ABB dengan sistem kontrol standar tinggi harganya mahal.
KUKA
Didirikan pada tahun 1898, KUKA di Jerman awalnya berfokus pada pencahayaan dalam ruangan dan perkotaan, dan segera mulai menginjakkan kaki di bidang lain. Pada tahun 1996, KUKA Welding Equipment & Robotics GmbH dipecah menjadi dua perusahaan yang beroperasi secara independen di pasar, yaitu KUKA Robotics GmbH dan KUKA Welding Equipment GmbH.
KUKA berawal dari peralatan las, dan keunggulan KUKA terletak pada inovasi struktur bodi dan kemudahan penggunaan. Bisnis integrasi sistem menyumbang proporsi tertinggi dan mudah dioperasikan. KUKA telah melakukan pekerjaan yang lebih baik di bidang robot tugas berat. Di antara robot di atas 120KG, KUKA dan ABB memiliki pangsa pasar terbanyak, dan di antara robot tugas berat 400KG dan 600KG, KUKA memiliki penjualan terbanyak.
YASKAWA Yaskawa
Didirikan pada tahun 1915, Yaskawa Electric adalah perusahaan robot industri terbesar di Jepang. Yaskawa Electric dimulai dengan motor servo, dan pangsa pasar AC servo dan inverternya menempati urutan pertama di dunia. Produk kontrol industri yang diwakili oleh motor servo adalah kekuatan intinya. Dengan perluasan ruang lingkup bisnis dan skala perusahaan yang berkelanjutan, perusahaan telah membuka cabang di Guangzhou, Beijing, Chengdu dan tempat lain selain kantor pusat Shanghai, dan telah mendirikan agen dan distributor di berbagai wilayah di China.
Yaskawa memulai dengan motor servo, sehingga bisa memaksimalkan inersia motor, jadi fitur terbesar dari robot Yaskawa adalah bebannya yang besar dan stabilitasnya yang tinggi. Itu tidak akan alarm saat berjalan dengan beban penuh dan kecepatan penuh, dan bahkan bisa berjalan kelebihan beban. . Oleh karena itu, Yaskawa memiliki pasar yang relatif besar di bidang aplikasi robot tugas berat, seperti industri otomotif.
Robot Yaskawa memiliki kestabilan yang baik, namun akurasinya tidak begitu tinggi; tetapi robot Yaskawa memiliki keunggulan harga yang jelas, yaitu harga terendah di antara empat merek utama, dan harganya relatif tinggi.
