Peralatan mesin dengan sumbu gravitasi, seperti sumbu X dari tempat tidur miring dari mesin bubut horizontal, sumbu Z dari penggilingan CNC dan pusat permesinan, karena gravitasinya sendiri, ketika mesin dimatikan atau servo sudah siap, rem elektromagnetik atau Counterweight digunakan untuk mengimbangi gravitasinya sendiri, agar tidak menyebabkan sumbu gravitasi jatuh, tetapi bahkan jika tidak bergerak untuk jarak jauh, akan ada beberapa mikrometer yang meluncur. Untuk peralatan mesin presisi, ini tidak diinginkan. Hari ini kami menggunakan sistem FANUC CNC, fungsi gerakan sumbu umpan selama penghentian darurat, untuk menghilangkan geser yang disebabkan oleh gravitasi sumbu gravitasi's itu sendiri, dan kemudian menjaga keakuratan alat mesin itu sendiri!
1. Pengenalan fungsi
Dalam sistem FANUC CNC, saat menekan stop darurat pada panel operasi, semua sinyal siap servo akan terputus, dan rem sumbu gravitasi juga akan dibuka, tetapi akan ada beberapa mikrometer geser, dan sumbu umpan akan bergerak melalui pemberhentian darurat. Fungsi, sumbu umpan dapat memindahkan beberapa mikron ke arah yang berlawanan selama penghentian darurat, untuk menghilangkan geser sumbu gravitasi ketika servo terputus, dan untuk memastikan bahwa posisi sumbu gravitasi alat mesin tetap tidak berubah sebelum dan setelah berhenti darurat dan listrik mati;
2. Pengaturan parameter (kali ini parameter diperoleh dari uji sumbu Z dari pusat pemesinan vertikal)
N2005#6=1 BRKC mengatur fungsi kontrol rem agar valid
N2083=200 pengatur waktu rem (dalam milidetik)
N2210#6#5=1,1 Atur timer hingga berhenti darurat yang sebenarnya pada penguat servo setelah sinyal berhenti darurat dimasukkan ke dalam modul catu daya Alpha iPS (nilai defaultnya adalah 400ms)
N2204#7=1 DBS2 Setel fungsi pemendekan jarak berhenti tipe 2 agar valid selama pemberhentian darurat
N2373=500 Jumlah pengangkatan (500um)
N2374=16 waktu pengangkatan (satuan: ms)
Sempurnakan N2373 dan N2374 sesuai dengan situasi aktual
3. Langkah-langkah debug
3.1 Setelah mengatur parameter, sesuaikan parameter di atas dengan menekan stop darurat untuk mengamati perubahan koordinat mekanis. Kadang-kadang dapat menyebabkan terlalu banyak angkat. Yang kita butuhkan adalah menjaga koordinat mekanik tidak berubah, hanya untuk mengimbangi jatuhnya sumbu gravitasi. jarak;
3.2 Terutama menyempurnakan N2373 dan N2374 sesuai dengan situasi aktual
4. Ringkasan
Panjang lift ditentukan oleh waktu cut-off eksitasi selama penghentian darurat. Kali ini tidak boleh terlalu lama, jadi liftnya juga dalam level mikron. Jika Anda ingin meningkatkan jumlah peningkatan, Anda memerlukan fungsi fallback FANUC's. Fungsi fallback perlu diwujudkan dengan kombinasi hardware dan software.
