Pereduksi presisi yang digunakan oleh robot industri global pada dasarnya dimonopoli oleh Jepang. Dalam beberapa tahun terakhir, meskipun ada reduksi RV yang diproduksi secara massal di China, hanya sedikit perusahaan robot domestik yang memilihnya. Saat ini, reduksi di pasar China umumnya mengandalkan impor.
▲ Robot Yaskawa Jepang mengupas kacang polong dengan pisau
Sebagai pembangkit tenaga manufaktur tradisional, produk peredam dari Jerman, Italia, Jepang, dan negara lain berada di posisi terdepan dalam industri dalam hal bahan, tingkat desain, kontrol kualitas, presisi, kepadatan daya, keandalan, dan masa pakai.
Di bidang transmisi mekanis, peredam adalah perangkat perantara yang menghubungkan sumber daya dan aktuator. Biasanya, ia menggunakan tenaga putaran tinggi dari motor listrik dan mesin pembakaran internal untuk mencapai tujuan perlambatan melalui roda gigi kecil pada poros masukan dan roda gigi besar pada poros keluaran. Dan mengirimkan lebih banyak torsi.
Didorong oleh pengembangan kedirgantaraan, robotika, dan peralatan medis, permintaan untuk reduksi presisi kinerja tinggi dengan struktur sederhana dan kompak, daya transmisi tinggi, kebisingan rendah, dan transmisi stabil telah meningkat, di antaranya reduksi RV dan reduksi harmonik adalah reduksi presisi Ada adalah dua jenis reduksi yang paling berat di mesin.
Peredam presisi adalah mekanisme transmisi daya yang menggunakan konverter kecepatan roda gigi untuk mengurangi jumlah putaran motor ke jumlah putaran yang diinginkan dan mendapatkan perangkat torsi yang lebih besar.
▲ Peredam Nabtesco
Saat ini, tidak banyak produsen reduksi presisi dengan kinerja berskala besar dan andal di dunia, dan sebagian besar pangsa pasar ditempati oleh perusahaan Jepang: Peredam RV Nabtesco menyumbang sekitar 60 persen , Peredam harmonik Harmonika menyumbang sekitar 15 persen , Ada juga Sumitomo Heavy Industries (SUMITOMO, proporsi tidak ditemukan). Khususnya di bidang robotika, proporsi aplikasinya sangat banyak.
Nabtesco (Nabtesco) dibentuk oleh penggabungan dua perusahaan Jepang, Teijin Seiki dan Nabok (yang memproduksi pintu otomatis pertama di Jepang pada tahun 1956). Sebagai produsen sistem dan komponen kontrol gerak, kedua perusahaan telah menguasai teknologi inti kelas atas dan menguasai pangsa pasar yang besar di bidang bisnis khusus mereka.
Sebagai produsen reduksi sikloid presisi terbesar di dunia, Nabtesco memproduksi reduksi berperforma tinggi, reduksi poros berongga, serta aktuator dan pengontrol servo sumbu tunggal.
Peralatan presisi yang diproduksi olehnya memiliki torsi tinggi, kekakuan tinggi, dan kapasitas beban dampak beban berlebih yang tinggi, dan pada saat yang sama memiliki presisi tinggi dan izin pengembalian yang sangat rendah, dan banyak digunakan di satelit, antena radar, robot industri, semikonduktor, dan teknologi pengelasan. dan bidang otomasi industri lainnya.
▲ Peredam presisi diterapkan pada setiap sambungan robot industri
Harmonic Drive Systems Inc. Jepang (singkatnya HDSI) adalah pemimpin dalam kontrol gerak secara keseluruhan. Penggerak Harmonik gabungan peredam harmonik yang diproduksi olehnya memiliki karakteristik bobot yang ringan, ukuran kecil, tidak ada reaksi gigi, dan kapasitas torsi tinggi. Ini banyak digunakan di berbagai bidang mutakhir seperti robot industri, robot humanoid, perangkat produksi kristal cair semikonduktor, peralatan fotovoltaik, instrumen optik, dan peralatan mesin presisi.
▲ Struktur internal peredam harmonik
Untuk menutupi bidang rasio reduksi rendah yang tidak dapat dicapai oleh peredam harmonik, produk HDSI juga melibatkan peredam harmonik tipe gearbox planetary presisi Harmonic Planetary. Proses deformasi unik dari roda gigi cincin bagian dalam dapat membuat roda gigi planet terhubung dengannya lebih rapat, menghilangkan serangan balik, dan mencapai kesalahan transmisi pada tingkat presisi.
▲ Harmonic Planetary Gear peredam planet harmonik
Peredam penggerak harmonik adalah sistem transmisi roda gigi yang mengandalkan generator gelombang untuk menghasilkan deformasi elastis yang dapat dikontrol dari roda gigi fleksibel dan jaring dengan roda gigi kaku untuk mentransmisikan gerakan dan tenaga dari awal.
Sumitomo SUMITOMO dari Jepang adalah produsen mesin konstruksi di bawah Sumitomo Group, salah satu dari 500 perusahaan teratas dunia dengan sejarah lebih dari 400 tahun. Setelah produk Sumitomo mengembangkan ekskavator hidrolik pertama dengan teknologinya sendiri pada tahun 1967, Sumitomo saat ini aktif di seluruh dunia. Siluet ekskavator hidrolik.
Peredam Sumitomo mencakup berbagai jenis peredam, seperti peredam gigi heliks besar Sumitomo, peredam gigi planet Sumitomo, peredam gigi heliks Sumitomo, peredam gigi cacing Sumitomo, dll. Rasio reduksi besar, efisiensi tinggi, sistem penyambungan gigi pin gesekan bergulir tipe lengan, permukaan meshing tidak memiliki geser relatif, dan efisiensi pengurangan tahap pertama dapat mencapai 94 persen.
02
Sebagai puncak industri mesin presisi, ambang teknis peredam sangat tinggi. Peredam RV sepenuhnya terdiri dari komponen presisi tinggi dan roda gigi yang menyatu satu sama lain. Teknologi deteksi presisi memberikan tuntutan yang sangat tinggi.
Sebagian besar penelitian dan pengembangan perusahaan domestik memperoleh data melalui rekayasa balik, dan mereka sepenuhnya menyadarinya tetapi tidak tahu mengapa. Oleh karena itu, meskipun beberapa perusahaan domestik telah membuat terobosan besar di tingkat teknis, ada kesulitan dalam penelitian dan pengembangan reduksi domestik dalam hal pemeliharaan akurasi, masa pakai presisi, dan masa pakai produk. Berbagai kesulitan menyebabkan konsistensi reduksi domestik yang buruk. reproduktifitas rendah.
Di sisi lain, peralatan untuk memproses dan membuat bagian-bagian peredam sangat mahal. Misalnya, harga satuan penggiling permukaan Megale mendekati 10 juta yuan. Tanpa dukungan produksi yang memadai, biaya amortisasi peralatan sangat tinggi.
Biaya reduksi presisi domestik lebih tinggi daripada pesaing asing, tetapi kinerjanya lebih buruk daripada pesaing mereka. Tentu saja, volume penjualannya tidak bagus, dan tidak mungkin mencapai skala ekonomi dan profitabilitas. Tanpa keuntungan, tanpa batch, tidak akan ada cukup sumber daya untuk melakukan peningkatan teknologi, eksplorasi dan penelitian dan pengembangan, dan tidak akan ada cara untuk membentuk kontrol kualitas, dan tidak akan ada cara untuk meningkatkan teknologi dan kinerja.
Saat ini, ada dua jenis peredam utama yang digunakan di bidang robot, satu peredam RV, dan yang lainnya peredam harmonik. Pada robot artikulasi, karena peredam RV memiliki kekakuan dan akurasi rotasi yang lebih tinggi, peredam RV umumnya ditempatkan di alas, boom, bahu, dan beban berat lainnya, dan peredam harmonik ditempatkan di lengan bawah, pergelangan tangan, atau tangan.
Untuk reduksi robot presisi tinggi, Jepang memiliki keunggulan mutlak. Saat ini, 75 persen reduksi presisi dalam industri robot global dimonopoli oleh Nabtesco dan HarmonicDrive Jepang (umumnya dikenal sebagai reduksi RV dan reduksi harmonik di industri), termasuk ABB, FANUC, Reduksi produsen robot arus utama internasional seperti KUKA disediakan oleh kedua perusahaan di atas.
Menurut orang dalam industri, ABB, FANUC, Yaskawa, KUKA dan produsen robot arus utama internasional lainnya semuanya menyediakan reduksi dari dua perusahaan Jepang di atas, dan mereka memiliki persyaratan kerja sama yang sangat ketat dengan kedua perusahaan tersebut, yaitu saat menggunakan produk ini. dua perusahaan tidak dapat lagi menggunakan produk dari perusahaan lain, jika tidak hubungan kerja sama akan diakhiri.
Komponen inti selalu membatasi perkembangan pesat robot China. Jika kita ingin membentuk industrialisasi robot, menghilangkan kendala perusahaan robot asing, dan memenangkan otonomi di bidang robot, kita harus mempercepat lokalisasi reduksi dalam agenda.
