Baru-baru ini, saya tertarik dengan "robot kecoa", yang konon mampu menyelipkan tubuhnya ke dalam ruang kecil saat para ilmuwan mempelajari kecoa dan tetap mempertahankan gerakannya.
Menurut fitur ini, para ilmuwan telah membuat perangkat dengan kerangka luar yang mirip dengan pelat, yang memungkinkan robot untuk memanipulasi objek dengan sangat mudah tanpa presisi ekstrim, saat ini termasuk robot lunak (Soft Robotics) dan robot imperial Banyak perusahaan, termasuk Empire Robotics, telah dimulai jual cakar lunak, yang diharapkan dapat digunakan dalam pencarian dan penyelamatan gempa di masa mendatang. Sebagai seorang masinis, saya ingat cakar lunak yang digunakan untuk pemesinan.
Cakar lunak dapat menyesuaikan permukaan benda kerja hingga batas maksimal, yang tidak hanya memastikan transmisi torsi yang lebih besar, tetapi juga menghindari benda kerja terjepit. Keunggulan ini tidak ada bandingannya dengan cakar keras.
01
Apa yang harus saya perhatikan saat membuat cakar lunak?
√Pemilihan bahan cakar yang lembut
"Lembut" di sini berarti: kinerja pemrosesan yang baik tidak berarti harus lebih rendah dari kekerasan benda kerja. Untuk produksi massal, kekerasan rahang lunak akan berdampak besar pada stabilitas pemrosesan. Memilih bahan soft jaw dengan kekerasan yang lebih tinggi dari benda kerja tidak hanya akan meningkatkan masa pakai soft jaw, tetapi juga berdampak positif pada stabilitas pemrosesan. Dampak.
√Posisi pemasangan soft jaw pada chuck
Setiap blok-T yang melebihi diameter maksimum chuck tidak diperbolehkan, yang akan menjadi risiko keamanan yang besar.
gambar
√Tekanan dan posisi saat menggunakan pemangkas cakar
Direkomendasikan agar tekanan selama penggunaan mendekati tekanan selama pemrosesan benda kerja. Chuck berada di tengah rentang gerak selama pemrosesan, dan arah gaya penjepit saat memperbaiki rahang konsisten dengan arah gaya penjepit benda kerja.
√Efek diameter chuck dan kecepatan rotasi pada gaya penjepitan
Karena pengaruh gaya sentrifugal, saat chuck beroperasi pada kecepatan tinggi, gaya penjepitan akan sangat berkurang (silakan lihat deskripsi pada chuck untuk detailnya).
Catatan Khusus:
▪Buat lubang bagian dalam dengan ukuran yang sama dengan diameter benda kerja untuk mengurangi kemungkinan terjepitnya benda kerja.
▪Tambahkan potongan bawah untuk memastikan pemosisian ulang benda kerja.
▪Hapus gerinda dan sudut tajam pada cakar lunak (hati-hati jangan sampai menggores tangan Anda).
▪Pemilihan ukuran rahang lunak.
▪rahang lembut harus menahan setidaknya 1/3 dari panjang benda kerja.
02
Benda kerja khusus perlu mengetahui beberapa pengetahuan khusus
Saat memproses benda kerja berdinding tipis atau berbentuk cincin, mengatasi deformasi benda kerja adalah masalah pertama yang harus dihadapi. Kuncinya adalah memilih jenis soft jaw dan tekanan chuck yang sesuai.
Di bawah tekanan chuck yang sama, rahang lunak berbentuk kipas memiliki area kontak yang lebih besar daripada rahang lunak standar, yang berarti bahwa tekanan pada benda kerja lebih seragam, sedangkan rahang lunak standar akan muncul dalam situasi berikut: Pemilihan bahan yang salah deformasi benda kerja.
Situasi sebenarnya mungkin tidak sejelas yang ditunjukkan pada gambar, tetapi ketika kondisi lain sama kecuali untuk jenis rahang lunak yang berbeda, masih ada kasus di mana tingkat deformasi benda kerja bervariasi puluhan kali lipat.
03
Penandaan dan perbaikan cakar harus diingat
Terlepas dari apakah itu soft jaw berbentuk kipas atau soft jaw standar, itu perlu dibangun kembali karena keausan yang berlebihan pada soft jaw atau penggantian suku cadang yang diproses. Ada banyak manfaat untuk dilakukan. Ingat: itu harus dicap, dan spidol digunakan dengan malas di gambar, tolong jangan belajar.
Meningkatkan jumlah penggunaan soft claw; penandaan yang lebih rinci juga mengurangi kemungkinan penyalahgunaan.
Berikutnya adalah pilihan pemangkas cakar.
gambar
Secara umum, pemangkas cakar di sebelah kiri memotong cakar bagian dalam, dan yang di sebelah kanan memotong cakar bagian luar
Ketika kedua jenis pemangkas cakar tidak dapat memenuhi persyaratan, kita perlu membuat bagian pemangkas cakar khusus, seperti memproses cincin bawah untuk memperbaiki cakar luar.
Bila bagian yang perlu dijepit relatif panjang, benda kerja dan rahang lunak tidak akan pas sepenuhnya, yang biasa disebut "mulut lonceng". Performa spesifiknya adalah ada celah antara bagian atas rahang lunak dan benda kerja.
Solusi paling efektif adalah: proses lancip pada rahang lunak, ukur ukuran celah dengan pengukur antena, ukur panjang klem, lalu hitung ukuran lancip.
