Apa itu servo?
Kata Servo Servo berasal dari bahasa latin “servus” yang artinya hamba bertindak sesuai dengan petunjuk tuannya dan bekerja dengan setia dan cepat.
Apa itu sistem servo?
Sistem servo, juga dikenal sebagai sistem on-the-ground, adalah sistem kontrol umpan balik yang digunakan untuk secara akurat mengikuti atau mereproduksi proses tertentu. Sistem servo adalah sistem kontrol otomatis yang memungkinkan jumlah output yang dikontrol dari posisi, orientasi, keadaan objek, dll. Untuk mengikuti setiap perubahan target input (atau nilai yang diberikan). Tugas utamanya adalah memperkuat, mengubah, dan mengatur daya sesuai dengan persyaratan perintah kontrol, sehingga keluaran torsi, kecepatan, dan posisi oleh perangkat penggerak dapat dikontrol dengan sangat fleksibel dan nyaman. Sistem servo terdiri dari tiga bagian: pengontrol, perangkat penggerak daya, dan motor.
Apa itu penggerak servo?
Penggerak servo (drive servo), juga dikenal sebagai "pengontrol servo" dan "penguat servo", adalah jenis pengontrol yang digunakan untuk mengontrol motor servo. Fungsinya mirip dengan konverter frekuensi pada motor AC biasa. Ini adalah bagian dari sistem servo dan terutama digunakan dalam sistem pemosisian presisi tinggi. Umumnya, motor servo dikendalikan oleh tiga metode posisi, kecepatan, dan torsi untuk mencapai pemosisian presisi tinggi dari sistem transmisi. Saat ini merupakan produk high-end teknologi transmisi.
gambar
prinsip bekerja
Saat ini, servo drive arus utama menggunakan prosesor sinyal digital (DSP) sebagai inti kontrol, yang dapat mewujudkan algoritme kontrol yang relatif kompleks dan mewujudkan digitalisasi, jaringan, dan kecerdasan. Perangkat daya umumnya mengadopsi sirkuit penggerak yang dirancang dengan modul daya cerdas (IPM) sebagai intinya. Nyalakan sirkuit untuk mengurangi dampak pada pengemudi selama proses penyalaan.
Unit penggerak daya pertama-tama memperbaiki daya masukan tiga fasa atau daya listrik melalui rangkaian penyearah jembatan penuh tiga fasa untuk mendapatkan daya DC yang sesuai. Setelah listrik tiga fase atau listrik utama diperbaiki, motor servo AC sinkron magnet permanen tiga fase digerakkan oleh konversi frekuensi inverter tipe tegangan PWM sinusoidal tiga fase. Seluruh proses unit penggerak daya secara sederhana dapat dikatakan sebagai proses AC-DC-AC. Sirkuit topologi utama unit rektifikasi (AC-DC) adalah sirkuit rektifikasi jembatan penuh tiga fase yang tidak terkontrol.
