Alat mesin CNC V11 manipulator otomatisasi pemberian makan otomatis dapat meniru tindakan tangan dan lengan manusia, dan digunakan untuk menginstal perangkat operasi otomatis untuk prosedur tetap untuk mengambil, memindahkan objek atau mengoperasikan alat. Manipulator bongkar muat adalah perangkat mekanis otomatis atau semi-otomatis yang mengirimkan benda kerja yang diproses ke posisi pemrosesan alat mesin dan menghapus benda kerja yang diproses dari posisi pemrosesan.
1. Efisiensi produksi yang tinggi: Untuk meningkatkan efisiensi produksi, siklus produksi harus dikendalikan. Selain siklus produksi dan pemrosesan tetap tidak dapat ditingkatkan, tetapi bongkar muat otomatis menggantikan operasi manual, yang dapat mengendalikan siklus dengan baik, menghindari pengaruh karena faktor manusia, dan sangat meningkatkan efisiensi produksi.
2. Modifikasi proses yang fleksibel: memodifikasi program dan gripper, dengan cepat mengubah proses produksi, kecepatan debugging cepat, pelatihan gratis, dan dapat dimasukkan ke dalam produksi dengan cepat.
3. Meningkatkan kualitas bagian kerja: Jalur produksi otomatis robot, dari pemuatan, penjepit dan pembongkaran, benar-benar diselesaikan oleh robot, mengurangi masalah yang mungkin terjadi pada tautan menengah, dan meningkatkan kualitas bagian-bagiannya, terutama permukaan karya lebih indah.
4. Solusi yang dibuat khusus: Sesuai dengan kebutuhan pelanggan, solusi yang dibuat khusus untuk menghindari investasi yang salah dari pelanggan.
5. Sistem layanan purna jual permanen
Manipulator otomatis
Alat mesin CNC memuat dan membongkar manipulator digunakan untuk alat mesin CNC semi-otomatis dengan efisiensi tinggi, waktu yang singkat dan sering bekerja bongkar muat, yang dapat sangat meningkatkan efisiensi produksi dan menggantikan tenaga kerja berat untuk mewujudkan otomatisasi produksi dan mekanisasi.
China saat ini menghadapi lingkungan kerja yang paling parah: kenaikan upah tenaga kerja yang terus-menerus dan kekurangan tenaga kerja skala besar yang terus-menerus telah memaksa perusahaan untuk mengambil jalan produksi robot otomatis. Dalam lini produksi permesinan CNC, perusahaan menyadari lokakarya produksi "tak berawak" dengan menggunakan kombinasi alat mesin CNC yang memuat dan membongkar manipulator dan alat mesin CNC.
Di bidang robotika dan produksi otomatis, manipulator alat mesin CNC menyadari otomatisasi lengkap dalam proses permesinan CNC, dan mengadopsi teknologi pemrosesan terintegrasi, yang cocok untuk alat mesin dan jalur produksi untuk bongkar muat, pergantian benda kerja, rotasi benda kerja, dan sebagainya. Manipulator alat mesin CNC memiliki kecepatan cepat, presisi tinggi, sifat tahan debu dan antifouling yang baik. Ini merancang satu set lengkap penanganan material dan peralatan penyimpanan untuk memutar otomatis dan pengeboran benda kerja bantalan untuk memenuhi kebutuhan lini produksi alat mesin CNC yang sebenarnya.
Robot bongkar muat
Manipulator alat mesin CNC tipe truss mengadopsi dukungan double-beam atau single-beam untuk memenuhi persyaratan penanganan yang berbeda seperti penanganan beban berat dan penanganan kecepatan tinggi beban ringan. Manipulator truss ini memiliki fungsi online dengan alat mesin, menyelesaikan pelacakan data produksi dan panggilan parameter dari seluruh lini, dan menyadari produksi otomatis seluruh lini.
Manipulator alat mesin CNC truss terdiri dari tiga bagian dasar: tubuh utama, sistem penggerak dan sistem kontrol. Menurut struktur robot, itu diklasifikasikan ke dalam jenis koordinat persegi panjang, dan manipulator bergerak di sepanjang sistem koordinat persegi panjang dua dimensi. Bagian utama biasanya mengadopsi struktur gantry, yang terdiri dari balok arah y dan rel pemandu, ram z-arah, slide silang, kolom, lempeng penghubung transisi dan pangkalan. Gerakan linear dalam z-arah adalah semua motor servo AC melalui peredam gigi cacing. Drive gear berguling dengan rak tetap pada balok y-direction dan ram z-direction, dan mendorong bagian yang bergerak untuk bergerak cepat di sepanjang rel pemandu. Bagian yang bergerak adalah slide silang yang lebih ringan dan ram z-direction, dan domba jantan terbuat dari profil paduan aluminium yang digambar. Crossbeam terbuat dari profil baja persegi, dan rel panduan dan rak dipasang di crossbeam. Rol menghubungi rel pemandu, dan seluruh manipulator ditangguhkan di atasnya.
Manipulator alat mesin CNC
Robot yang diartikulasikan menggunakan robot dengan 6 derajat kebebasan (atau sumbu eksternal) untuk menyelesaikan pemuatan dan pembongkaran alat mesin yang fleksibel, dan menggunakan sistem penglihatan untuk penentuan posisi benda kerja. Robot mengambil benda kerja dan memberi makan alat mesin untuk memuat dan membongkar. Kedua jenis manipulator alat mesin CNC dapat memenuhi kebutuhan lini produksi otomatis alat mesin CNC dan mewujudkan bengkel produksi "tak berawak" perusahaan.
Karena kecepatan penyampaian cepat manipulator rangka, percepatannya besar dan waktu percepatan dan perlambatan.
Pendek. Ketika menyampaikan benda kerja yang lebih berat, inersia besar. Oleh karena itu, motor servo drive harus memiliki kemampuan berkendara dan pengereman yang cukup, dan komponen pendukung juga harus memiliki kekakuan dan kekuatan yang cukup. Hanya dengan cara ini motor servo dapat memenuhi respon tinggi, kekakuan tinggi dan persyaratan presisi tinggi dari manipulator truss menyampaikan.
Saya percaya bahwa dengan terus-menerus meningkatkan tingkat teknologi manipulator truss domestik, manipulator alat mesin CNC truss akan semakin banyak digunakan dalam garis otomatis pemrosesan fleksibel. Garis otomatis pemrosesan fleksibel menggunakan manipulator truss akan menjadi titik penjualan besar di masa depan, dan prospek pasar sangat menjanjikan. Dengan demikian mendorong garis otomatis pemrosesan fleksibel domestik untuk memiliki lompatan kualitatif.
